가마쿠라 막부와 관련된 질문을 드립니다

일본사를 공부하다보니 가마쿠라 막부에서 천황을 중심으로 하는 조정과 쇼군를 정점으로하는 막부의 이원적 지배체제라고 나오는데 이게 무슨 뜻인지 잘 몰라 질문드립니다