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자율주행 자동차에 탑재된 센서들에 대해

안녕하세요.

자율주행 차량에는 센서가 아주 중요한 역할을 할 것으로 생각됩니다. 설치된 센서들의 종류는 어떤 것들이 있고, 어떤 형태로 발전해가고 있는지 궁금합니다.

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8개의 답변이 있어요!
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  • 안녕하세요. 설효훈 전문가입니다. 자율주행 자동차에서 여러가지 센서가 있습니다. 제일 중요한 센서는 레이더와 라이더 센서, 초음파 센서 등으로 물체의 거리와 속도 방향, 기상 등등 장애물을 인식할수 있게 해줍니다. 그로인해서 자율주행에 필요한 경로등을 선택할수 있게 해줍니다. 그리고 gps센서를 통해서 차 자체의 위치를 추적하고 다른 차들의 이동경로등을 확인해서 최적의 길을 알려줍니다. 이런 기능들이 점점더 디테일 해지면서 더욱 섬세하게 진화되어서 안전과 최적의 길등을 알려주게 됩니다.

  • 안녕하세요. 박두현 전문가입니다.

    일단 라이다는 레이저를 이용해 주변 환경의 거리를 측정하고 3D맵을 생성하는 센서입니다 이를 통해 차량은 주변 물체나 장애물을 정확하게 감지할 수 있습니다 라이다는 고해상도의환경정보를 제공하는 데 강점을 가지고 있지만 가격이 비쌉니다

    그리고 초음파 센서는 짧은 거리에서 근접 감지를 담당합니다 주로 주차 보조나 저속 주행 중 장애물 감지에 사용됩니다

    발전 방향으로는 자율 주행 차량의 센서는 점점 고도화되고 있습니다 예를 들어서 라이다는 소형화되고 비용절감을 위해 기술이 발전하고 있으며 카케라는 딥러닝 알고리즘과 결합하여 더욱 정교하게 객체를 인식하고 3D 인식이 가능해지고이습니다 또한 센서 융합기술이 발전하면서 여러 센서의 데이터를 결합하여 보다 정확하고 안정적인 인식을 수행할 수 있게되었습니다

  • 안녕하세요. 전찬일 전문가입니다.

    자율주행 차량의 센서는 아주 중요한 역할을 하고 있습니다. 아직은 초기 개발 단계여서 기술이나 소프트 웨어에 따라 필요로 하는 센서나 부품들이 다르고 다양하지만 그중 가장 주요하게 사용되는 것은

    카메라, 라이다, 레이더, 초음파 센서등이 있습니다

    라이다는 레이저를 통해 주변 환경을 파악하는 역활을합니다

    레이더는 전파를 사용하여 물체를 탐지하는 역할을 합니다.

    초음파 센서는 초음파를 통해 물체를 탐지합니다.

    이러한 센서는 단일로 사용되는 경우도 있지만 다양한 센서들이 융합되어 상호 보완하는 역할을 하기도하며

    ai와 결합하여 수집된 데이터를 실시간 분석하여 자율주행에 도움을 주기도 합니다.

  • 안녕하세요. 조일현 전문가입니다.

    자율주행 자동차에는 주로 카메라, 레이더, 라이더 센서가 있습니다.

    카메라는 고해상도 영상을 제공하여 정보를 제공하며,

    레이더 센서는 전자기를 이용하여 물체와의 거리와 방향 및 속도를 측정합니다.

    라이더 센서는 공간 스캐닝을 수행하여 거리와 각도 측정을 할 수 있습니다.

  • 안녕하세요. 전기기사 취득 후 현업에서 일하고 있는 4년차 전기 엔지니어 입니다.

    자율주행 자동차에는 다양한 센서들이 탑재되어 있으며, 각기 다른 역할을 수행합니다. 대표적인 센서로는 카메라, 레이더, 라이더(LiDAR), 초음파 센서 등이 있습니다. 카메라는 이미지 데이터를 수집해 사물 인식, 차선 인식 등에 활용됩니다. 레이더는 전파를 사용해 거리 측정과 물체 속도를 파악하며, 특히 나쁜 날씨에서도 안정적인 성능을 제공합니다. 라이더는 빛을 활용해 3D 환경을 정밀하게 스캔하여 주변 물체의 정확한 위치를 탐지하는 역할을 합니다. 초음파 센서는 가까운 거리에서의 충돌 방지 등에 사용됩니다. 기술 발전에 따라 이 센서들은 더 정밀해지고, 비용이 감소하며, 서로 통합되어 차량의 자율주행 기능을 더욱 향상시키고 있습니다. 제 답변이 도움이 되셨길 바랍니다.

  • 안녕하세요. 김재훈 전문가입니다.

    자율주행 차량에는 라이다 레이더 카메라 초음파 센서 등이 사용되며 각 센서는 도로 상황을 인식하는 데 중요한 역할을 합니다 라이다는 고해상도 3D 맵핑을 제공하고 레이더는 악천후 속에서도 물체 감지를 수행하며 카메라는 신호등 보행자 등을 인식하는 데 활용됩니다. 최근에는 AI 기반 데이터 처리 기술과 결합하여 센서의 정확도를 높이고 비용을 줄이면서도 더 정밀한 자율주행 환경을 구축하는 방향으로 발전하고 있습니다.

  • 안녕하세요. 신란희 전문가입니다.

    자율주행 차량은 라이다, 레이더, 카메라, 초음파 센서를 사용해 환경을 인식합니다.

    센서들은 고해상도와 장거리 탑지 능력을 개선하고, 특히 라이다와 카메라는 3D 맵 생성과 물체 식별에 중요합니다.

    미래에는 센서 통합 기술이 발전하여 더욱 정밀하고 안전한 자율주행을 가능케 할 것입니다!

  • 안녕하세요. 강세훈 전문가입니다.

    자율주행 차량에는 다양한 센서들이 탑재되어 있습니다. 대표적으로 라이다(LiDAR), 레이더, 카메라, 초음파 센서 등이 있으며, 각각은 주변 환경을 감지하고 차량의 위치와 속도를 파악하는 역할을 합니다. 라이다는 3D 환경을 정확히 매핑하고, 레이더는 날씨나 어두운 환경에서도 잘 작동하여 물체를 감지합니다. 카메라는 고해상도의 시각 정보를 제공하며, 초음파 센서는 근거리 물체를 감지하는 데 사용됩니다. 최근에는 센서의 성능 향상과 함께 데이터 처리 기술이 발전하면서 자율주행 시스템의 정확도와 안정성이 점차 향상되고 있습니다.