카메라 콘덴서 렌즈와 릴레이 렌즈 차이점?

안녕하세요.
제가 요즘 광학을 공부하고 있습니다.
지식이 많이 부족해서 어렵네요.
혹시 콘덴서 렌즈와 릴레이 렌즈 역할이나 기능에서 어떤 차이가 있는지 아시면 간단하게라도 알려주실 수 있으신지요?
미리 감사드립니다.