조선 시대에 동남아시아를 방문했다는 문순득씨가 실존 인물이었나요?

어느 방송에서 우연하게 봤는데

문순득이란 인물이 우연하게 동남아시아 나라에

도착하게 되었다고 하던데

어떤 역사적인 배경이 있길래

이게 가능했을까요?