조선시대에 왜 '포'가 많이 있나요?

조선시대를 보면 포가 유달리 많이 변천하게 되었는데요
이렇게 포가 많이 등장하여 변천하게된이유를 알수 있을까요?
그 시대적 정치적 문화적으로 이유가 잇을법한데 궁금합니다.