인공위성을 수직으로 발사하는 이유는?

가끔 티비에서 인공위성 발사하는 장면을 보면

수직으로 해서 위로 날아가잖아요.

미사일처럼 사선으로 쏘면 안되는건가요?

수직으로 발사하는 이유가 궁금합니다.