버스라는 상용차는 언제 처음 등장했나요?

버스라는 상용차는 언제 처음 등장했나요? 최초의 자동차는 많이 타봤자 2인승 정도 였을 거같은데 버스와같이 큰 다인승 차량은 언제 처음 나왔는 지 궁금합니다.