고속도로에서 분기점에서 잘못들어섰을때 어떻게해야할까요?

고속도로를 타고 가다가 분기점에서 길을 잘못들어서다른방향으로 갔을때 다시 돌아가는 방법은없을까요? 기본 30ㅡ40키로 이상 더걸린다고 나오는데 팁같은것이 있을까요??