피가 만들어지면 혈관으로 들어가는 입구가 있나요?

손등을 보면 혈관이 보입니다.

그 혈관을 피해서 바늘로 찌르면 피가 나지 말아야 할텐데 왜 피가 날까요?

손등만이 아니라 우리 몸 어디를 찔러도 피가 나잖아요.

피가 만들어지면 혈관으로 들어가는 입구가 있을텐데 있다면 어느 위치에 있을까요?

아니면 혈관벽으로 스며 들어 갈까요?