소고기는 신선하면 어떤부위든 조금 덜익혀 먹어도 상관없나요?

보통 돼지고기는 잘익혀 먹어야하고 소고기는 조금 덜익혀 먹어도 된다고 하던데 소고기는 어떤부위든 조금 덜익혀 먹어도 괜찮은건가요?