씨없는 과일의 생성 원리는 어떻게 발명한건가요?

여름이 오면서 여름과일들을 찾게 되었습니다. 그러다보니 씨없는 과일들을 몇번 볼수있었는데, 어떻게 발명을 한건인지 궁금합니다. 유전자변이 같은 접근을 통해서 발명한 것일까요?