단수 여권과 복수 여권은 어떤 점이 다른가요? 발급 받을 때는 어떤 것을 하는게 좋을까요?

여권에는 단수 여권과 복수 여권이 있다고 하는데 이 둘은 어떻게 다루며 보통 우리가 여권을 발급 받을 때는 둘 중 어떤 여건을 발급 받는 것이 좋은가요?