대통령 선거와 총선,지방선거의 날짜기준은 무엇인가요?

안녕하세요! 우리나라에는 큰 선거가 대선,총선,지방선거 이렇게 3개 정도가 있는데 왜 이렇게 선거를 같은날 안하고 각각 다른날 하는 이유가있나요? 선거 한번 할때마다 돈이 많이 든다고 하는데 각각 따로 하는 이유를 알고싶습니다!