소방차와 경찰차와 병원 구급차 사이렌소리는 왜 다 다른가요?

어디선가 소방차와 경찰차와 병원 구급차 사이렌소리가 차이가 난다는걸본적이 있는거 같은데 일부러 차이를 내서 만드는 건가요? 왜 다른지가 궁금하네요