몸이 어떻게 독을 인지하고 구토를 하나요?

사람 몸이 어떻게 몸에 받지 않는 독극물 등을 알고 자동적으로 구토를 하게 되는건가요?

몸에 측정 장치가 있느것도 아닌데, 이걸 분류하는 원리가 궁금합니다.