독일이 자동차 강대국이 된 이유가 무엇일까요?

독일하면 떠오르는 이미지가 자동차 강대국인데요. 이 독일이 언제부터 자동차기술이 발달한건가요? 그리고 자동차기술이 발달하게 된 계기가 있나요?