고려 사회가 호족들의 연합체인 것으로 알고 있는데요 외적 침입 시에는 어떻게 대응하였나요?

고려시대에는 조선과 달리 호족들의 연합으로 이루어진 정치구조를 가지고 있었다고 하더라고요 정치적으로는 그렇지만은 만약에 외적의 침입이 있을 경우 있을 고려는 국가적으로 어떻게 대응 했나요