자동차 냉각수 / 미션오일같은 건 교체주기가 있나요??

제가 차린이라서 잘 모릅니다. 냉각수와 미션오일같은 것들은 교체주기가 어떻게 되며 어떤 상황일 때 교체를 해주면 되는 건가요~?