정몽주는 충신 인가요 아닌가요..,?

정몽주는 우왕,창왕 페위에 찬성 햇다고 하는데 어떤 이유로 둘명에 왕에 페위에 찬성 햇나요 정몽주는 고려는 끝까지 지키려고 하엿나요?