로마의 군 복무 제도는 사회 계층과 어떤 관련이 있었나요?

로마는 육군이 매우 강력한 부대였습니다 그렇다면 로마에서 이 군복무제도는 어떻게 구성되었고 이로 인해서 사회계층과 어떤 관련이 있었고 왜 매우 강력햇나요