옵아트와 키네틱아트의 특징과 어떤 특징이 있을까요?

1960년대 인기가 있었던 옵아트, 키네틱아트는 각기 어떤 특징과 차이점을 나타내나요? 그리고 이 예술개념들이 정말 수학과도 관련이 있나요?