천왕성이 다른 행성들과 달리 ‘옆으로 누운 듯한’ 자전축을 갖게 된 이유는 무엇일까요?

천왕성은 자전축이 특이하다고 하는데요 그렇다면 천왕성이 다른 행성들과 달리 옆으로 누운 듯한 자전축을 갖게 된 이유가 무엇인지 궁금합니다