자율주행기술은 현재 어디까지 상용화 되었나요?

자율주행기술음 미래에 인류의 운송수단에서 오는 피로감을 대폭 줄여줄 것으로 예상이 되는데, 자율주행기술은 현재 어디까지 상용화가 되었나요?