북한이 월드컵 8강에 진출했던 월드컵은 어디서 열린 대회였나요?

우리나라가 2002년에 월드컵 4강까지 진출했죠.

그전에 북한이 월드껍에서 8강에 오른 적이 있었다고 하던데 그 때가 언제 어디서 열린 대혀였나요?