다라시코가 아우랑제브에게 패배하고 처형당한 이유가 무엇인가요?

무굴의 샤 자한으로 부터 정식으로 후계자로 인정받았고 온화한 성격으로 많은 이들의 지지를 받아 훨씬 승계에 있어 우위에 있었으면서도 다라 시코가 아우랑제브에게 패배한 이유가 무엇인가요?