고속도로에 갓길에 긴급주차할경우 위험표시등은 얼마정도 거리에 설치해야되나요?

고속도로 갓길에 긴급 주차를 할 경우에 위험표시 삼각대를 설치를 해야되자나요?

차량에서 얼마정도 떨어진 거리에 설치를 해야는지 알수 있을가요?