발해를 해동성국이라 불린이유가 무엇인가요

과거 발해역사를 보게 되면 해동성국으로 불리웁니다 그렇다면 해동성국의 뜻이 무엇인지 궁금하며 왜 해동성국으로 불리우게 된건가요