영사관, 공사관, 대사관의 차이점은?

각 나라별로 다른나라들의 대사관이 있잖아요.

우리나라의 경우 이태원에 많이 위치해 있구요.

그런데 대사관말고, 공사관, 영사관도 있던데 이 셋의 차이점이 어떻게 되나요?