조선시대에 두 번의 예송논쟁에서는 각각 무엇을 가지고 다퉜나요?

조선시대에는 1659년과 1674년 이렇게 두 번의 예송논쟁이 있었다고 하는데 이 때 다투었던 내용은 각각 무엇이었나요?

각 논쟁들은 얼마만에 결판이 났나요?