하드포크 같은 번거로운 작업을 하는 이유가 뭔가요? 하드포크하려면 사전에 어떤 준비를 하는건가요?

이오스나 트론 같은 경우 하드포크라는 말은 들어본적이 없는거 같은데요. 하드포크를 할 경우 번거로운 작업을 한다고만 들었는데 어떤 준비를 하게 되는건가요? 왜 이런 불편한 방법으로 구조를 변경해야하는지 궁금합니다.

하드포크는 PoW검증 방식에나 사용하는 기법인가요?