드론 에서의 패일세이프 모드는 무엇이며..어떤 것들이 있나요??

드론 에서의 패일세이프 모드는 무엇이며..어떤 것들이 있나요??

언제 패일세이프 모드로 들어가나요??

어떤 모드들이 있는지도 궁금합니다.