누비아 문명은 이집트 문명과 어떤 관계를 가지고 있었나요?

지금의 수단과 이집트 남부 지역의 문명이었던 누비아는 당시 이집트와는 어떤 역학 관계에 있었던 문명이었나요?

이웃한 지역이니만큼 교류나 전쟁도 있었을 게 분명해 보입니다만.