답변 내역
- 협동로봇이 사람과 같은 작업 공간을 공유하면서도 안전을 확보하는 제어 기술은?안녕하세요. 고한석 전문가입니다.협동로봇은 토크·전류 센서로 이상 힘을 실시간 감지합니다.제어기는 정상 작업 힘과 비교해 임계값을 넘으면 즉시 감속 또는 정지하도록 설계됩니다.또한 속도·가속도 제한 알고리즘으로 사람 근처에서는 자동으로 움직임을 줄입니다.모델 기반 제어로 접촉 시 충격 에너지를 최소화하도록 경로를 조정합니다.이 모든 기능은 국제 안전 규격(ISO 10218, ISO/TS 15066) 을 기준으로 검증됩니다.학문 / 기계공학25.12.1400
- 알루미늄 에 작은 구멍을 뚫으려고 하는데요 (2mm~3mm) 크기의 구멍,은 2~3mm 알루미늄 구멍을 뚫을 때는 큰 드릴 드라이버보다 콤팩트한 전동 드릴과 금속용 드릴 비트를 사용하는 것이 훨씬 수월합니다.핵심은 금속용 HSS 드릴 비트를 쓰고, 구멍 위치에 센터펀치로 중심을 표시한 뒤 천천히 작업하는 것입니다.손에 힘만 주는 큰 드릴 드라이버는 비트가 흔들리기 쉬워 작은 구멍에 적합하지 않습니다.작고 정밀한 구멍은 소형 전동 드릴(콤팩트 드릴) 이 안정적이고 깔끔합니다.또한 작업 중 금속이 움직이지 않도록 클램프로 고정하면 더 안전하고 정확하게 뚫을 수 있습니다.학문 / 기계공학25.12.1400
- 식품공장의 기계 설비 기준이 궁금합니다( 구리스나 경유를 쓰는지) 아주 쉽게 설명해주세요안녕하세요. 고한석 전문가입니다.아주 쉽게 말하면 식품 공장 기계도 기름·구리스를 쓰지만, 아무 것이나 쓰지 않습니다.식품에 닿을 가능성이 있는 곳은 식품용 윤활유(H1 등급) 만 사용합니다.이 윤활유는 소량이 음식에 섞여도 인체에 해가 없도록 만든 것입니다.경유·일반 구리스·중금속 성분이 있는 기름은 식품 접촉 구역에서는 절대 사용 금지입니다.그래서 식품 공장은 전용 윤활유 + 정기 점검 + 위생 기준으로 안전을 관리합니다.학문 / 기계공학25.12.1400
- 바코드 인식 궁금합니다 인식이 되다가 안되다가 합니다안녕하세요. 고한석 전문가입니다.레이저 바코드 스캐너는 바코드의 반사율과 각도에 매우 민감해 인식이 불안정할 수 있습니다.부품 표면이 금속·유광·곡면일 경우 레이저가 난반사되어 일부 위치에서만 인식됩니다.또한 바코드 인쇄 대비(검정–흰색 명암)가 낮거나 오염·마모가 있어도 인식률이 떨어집니다.생산라인의 진동·조명(외부 광원) 역시 센서에 간섭을 줄 수 있습니다.해결책으로는 바코드 위치·각도 고정, 무광 라벨 사용, 또는 이미저(카메라형) 스캐너로 교체를 고려해보세요.학문 / 기계공학25.12.1300
- 챗봇에대햐궁금해서질문합니다..안녕하세요. 고한석 전문가입니다.이 차이는 주로 AI의 구조적 특성과 학습 데이터의 성격에서 함께 발생합니다.법률·기술 지식은 규칙과 정답이 비교적 명확해 데이터 패턴이 안정적이지만, 인간의 감정과 행동은 상황·맥락·개인차에 따라 끊임없이 변합니다.AI는 과거 데이터의 통계적 패턴을 학습할 뿐, 인간처럼 의도·내면·가치를 실제로 이해하지는 못합니다.또한 감정 데이터는 정답 정의가 모호하고 편향되기 쉬워 학습 정확도가 제한됩니다.결과적으로 AI는 명확한 규칙의 세계에는 강하고, 불확실한 인간 내면에는 본질적 한계를 가집니다.학문 / 기계공학25.12.135.01명 평가00
- 대학교 공대 수학 물리 노베이스 공부하는법안녕하세요. 고한석 전문가입니다.공대 수학은 중3 수준부터가 아니라 고등수학 전과정(수Ⅰ·수Ⅱ·미적분)을 다시 쌓는 것이 현실적인 출발점입니다.EBS 강의는 개념을 빠르게 정리하기에 좋으니, 수학의 기본 개념 강의 + 문제풀이 병행으로 활용하는 것이 효과적입니다.물리는 물리Ⅰ부터 시작해 개념·공식·그래프 해석에 익숙해진 뒤 물리Ⅱ로 넘어가세요.대학수학·대학물리는 고등과정의 연장선이므로, 기초를 건너뛰면 따라가기 어렵습니다.핵심은 “빨리 가기”보다 고등수학·물리의 기초를 정확히 복구하는 것입니다.학문 / 기계공학25.12.1300
- ai에대해궁금해서질문합니다..안녕하세요. 고한석 전문가입니다.전문가 관점에서 보면, 사람처럼 보이는 시각적 존재감과 자연스러운 대화를 결합한 AI 동반자는 이미 기술적으로 가능 범주에 들어서고 있으며, 가까운 미래에 제한적 형태로 현실화될 가능성이 큽니다.특히 생성형 AI, 감정 인식 기술, 실시간 아바타 렌더링의 발전은 사용자의 감정 몰입을 충분히 유도할 수준에 도달하고 있습니다.1인 가구와 비혼 인구의 증가는 인간 관계의 대체라기보다 보완재로서 AI 동반자의 수요를 자연스럽게 확대시킬 것입니다.사회적으로도 초기에는 거부감이 존재하겠지만, 정서적 안정과 고립 완화라는 효용이 입증될수록 점진적 수용이 이뤄질 가능성이 높습니다.결국 AI 연애는 ‘사람을 흉내 낸 기술’이 아니라, 새로운 형태의 관계로 재정의되며 사회적 위치를 확보하게 될 것입니다.학문 / 기계공학25.12.135.01명 평가10
- 정말 감사해요100
- 빠르게 변하는 기술과 인간의 역할은 무엇안녕하세요. 고한석 전문가입니다.기술이 인간의 역할을 빠르게 대체하는 시대일수록, 사람은 창의성·비판적 사고·감정적 공감 능력처럼 AI가 완전히 대체하기 어려운 영역을 중심으로 자신의 가치를 재정의해야 합니다. 반복적 지식 전달보다 문제 해결과 새로운 가치를 만드는 능력이 핵심 역량이 되며, 교육 또한 정답 중심이 아니라 탐구·협업·창작 중심으로 전환될 필요가 있습니다. 사회와 기업은 기술을 통한 효율 향상뿐 아니라, 사람에게 의미 있는 역할과 의사결정 참여의 공간을 보장하는 방향으로 제도와 직무 구조를 설계해야 합니다. 개인은 끊임없는 학습과 전환 능력을 갖추고 기술을 적대시하기보다 보완적 파트너로 활용하는 태도가 중요합니다. 결국 미래는 인간이 기술과 경쟁하는 시대가 아니라, 기술을 통해 인간 고유의 능력을 더 크게 확장하는 시대가 되어야 합니다.학문 / 기계공학25.12.1000
- PLC 컨베이어 시스템 XP빌더, XG5000 프로그램 질문 드립니다.안녕하세요. 고한석 전문가입니다.PLC 과제는 XPBuilder(HMI)는 그대로 두고 XG5000에서 래더 로직만 조금씩 수정해 각각의 기능을 따로 구현하면 됩니다. 1번은 타이머(TMR)를 이용해 적→황→녹→백색을 1초 간격으로 순차 점등하도록 만들면 되고, 2번은 각 버튼 입력을 각각의 램프 출력 코일에 직접 연결하되 비었을 때는 인터벌 타이머로 백색 점멸을 구현하면 됩니다. 3번은 금속/비금속 센서 신호가 들어올 때마다 각각 카운터(CTR)를 증가시키고, HMI에서 두 값을 합산해 표시하도록 합니다. 4번은 시작 버튼 입력을 조건으로 하고 A→B→C→가공 순서로 상호 인터록된 타이머/접점을 사용하여 연속 동작을 구성하면 됩니다. 5번과 6번은 컨베이어 ON 시 황색램프 ON, 금속 감지 시 실린더 D 작동하도록 센서 + 출력 코일 조건을 추가해 서로 연동시키면 됩니다.학문 / 기계공학25.12.105.01명 평가00
- 소방 오동작 감지기 조치법을 알려주세요안녕하세요. 고한석 전문가입니다.소방 오동작(비화재보) 처리 시 자동복구를 누르는지 여부는 상황에 따라 다르지만, 일반적으로는 먼저 경종·방송 등 소음을 정지한 뒤 수신기에서 표시 상태를 확인한 후 이동하는 것이 기본입니다. 자동복구를 누르면 일시적인 전기적 잡음이나 순간 트러블로 발생한 비화재보는 사라질 수 있어서, 이런 경우에는 실제 오동작 감지기를 찾기 어려워질 수 있습니다. 반대로 자동복구를 누르지 않고 현장으로 가면 수신기에 여전히 화재 감지가 표시되므로 문제가 있는 감지기 또는 회로를 더 정확히 찾는 데 유리합니다. 다만 일부 설비는 자동복구 후에도 감지기에서 불량 상태가 유지되면 다시 수신기에 표시되므로, 복구 여부는 장비 특성(N-MUXU 포함)에 맞게 판단해야 합니다. 실무에서는 먼저 자동복구를 누르지 않고 현장 확인 → 감지기·단자대·전압 체크 → 필요 시 복구 후 상태 재확인 순으로 처리하는 경우가 가장 안정적입니다.학문 / 기계공학25.12.104.01명 평가00