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드론이 하늘에서 멈춰 있는데 어떻게 그렇게 할수가 있는거죠?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.드론이 제자리에 머물수있는 것은 여러 기술이 복합적으로 작용한 결과입니다. 센서 활용 : 드론에는 자이로 센서, 가속도 센서, 기압 센서, GPS센서 등이 내장되어있습니다. 이 센서들은 드론의 현재의 자세, 움직임,높이, 위치 등을 아주 정밀하게 측정합니다. 비행 컨트롤러 : 드론의 두뇌 역할을 하는 비행 컨트롤러는 센서들로부터 받은 정보를 실시간으로 분석합니다. 모터 속도 제어 : 분석 결과를 바탕으로 비행 컨트롤러는 각 프로펠러의 모터 속도를 아주 미세하고 빠르게 조절합니다. 예를들어, 바람때문에 드론이 한쪽으로 밀리면, 비행 컨트롤러는 그 방향의 모터 속도를 높이거나 다른쪽 모터 속도를 낮춰 균형을 맞추는 식입니다. 이러한 과정을 초당 수백 번씩 반복하면서 드론은 바람이나 다른 외부 요인에도 불구하고 목표한 위치와 자세를 유지하며 마치 정해져 있는것처럼 보일수있답니다.
학문 / 기계공학
25.06.08
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우리나라의 기계관련 논문은 어느정도나 수준이 되나요?
우리나라는 한국학술지인용색인(KCI)등을 통해 기계공학 분야의 다양한 논문들이 활발하게 발표되고 있습니다. 한국기계연구원(KIMM)과 같은 연구기관 및 여러대학 에서 꾸준히 연구 성과를 내고 있으며 이는 국내외 학술지에 게재되고 있습니다. 논문의 수준은 연구 주제,방법, 기여도 등에 따라 다양하지만,전반적으로 우리나라의 기계 기술 발전과 함께 연구 역량도 꾸준히 성장하고 있다고 볼수있습니다.
학문 / 기계공학
25.06.08
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네프론 스마트쓰레기 분리수거통 관련 궁금합니다.
안녕하세요. 서종현 전문가입니다. 네프론은 인공지능(AI)기술을 활용하여 투입된 재활용품을 인식하고 분류합니다. 카메라나 다양한 센서등을 이용해 병의 상태(라벨 유무, 내용물 잔여 여부, 모양등)을 스캔합니다. AI는 이 정보를 분석하여 사전에 학습된 데이터와 비교함으로써 재활용 가능한 페트병인지 오염등으로 인해 재활용이 어려운 병인지를 판단하여 자동으로 구분하는 방식입니다.
학문 / 기계공학
25.06.08
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요즘 비가 올떄 사용되는 일회용 비닐 말고 기계에 넣으면 바로 물기를 없애주는 기계가 있던데 그기계의 원리가 뭔지 궁금합니다.
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.그기계는 주로 원심력이나 강력한 바람을 이용해 물기를 제거합니다. 원심력 방식은 물건을 빠르게 회전시켜 물방울이 바깥으로 튕겨나가게 하는 원리를 사용합니다. 바람 방식은 강한 공기 흐름ㅇ르 만들어 물방울을 물리적으로 날려버리는 원리입니다. 이 두가지 방식또는 조합을 통해 일회용 비닐없이 물기를 효과적으로 제거할수있습니다.
학문 / 기계공학
25.06.08
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dc 모토에 연결된 프로펠러를 회전시켜 생산되는 전류를 측정하고 싶은데요 아두이노로 측정할 수 있다면 코드를 어떻게 짜야 할까요?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.DC 모터에 연결된 프로펠러가 회전할대 발생하는 전류를 아두이노로 측정하려면 전류센서(예:ACS712)를 사용하시는것이 가장 일반적입니다. 기본 원리는 모터에 흐르는 전류를 센서가 감지해 아날로그 신호로 변환하면, 아두이노가 이 값을 읽어 실제 전류값으로 계산하는 방식입니다. 아래는 ACS712전류 센서를 사용한 간단한 아두이노 코드 예시입니다. const int sensorPin = A0 ; // ACS712 출력 연결 핀 const float sensitivity = 0.066 ; //ACS712 30A 모델의 감도V/A)const float Vcc = 5.0; // 아두이노 전압 const int zeroCurrentVoltage = 2500; // 2.5V (ADC 512) 기준 전압 void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { int sensorValue = analogRead(sensorPin);float voltage = (sensorValue / 1023.0) * Vcc; // 센서 출력 전압 계산float current = (voltage - (Vcc / 2)) / sensitivity; // 전류 계산 (A 단위)Serial.print("Current: ");Serial.print(current);Serial.println(" A");delay(500);센서 출력 전압은 2.5V(무부하 시 )기준으로, 이보다 높으면 양(+)전류, 낮으면 음(-)전류입니다. sensitivity 값은 사용하는 ACS712모델에 따라 다르니 데이터시트를 참고하세요 전류 측정시 모터 전원과 센서 연결을 정확히 해야 하며 센서 출력은 아두이노 아날로그 입력에 연결합니다. 이방법으로 프로펠러 회전에 따른 모터 전류 변화를 실시간으로 모니터링 할수있습니다.
학문 / 기계공학
25.06.05
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버스를 타고다니다 보면버스가 빠르게
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.버스가 다음 정류장 안내를 딱 맞게 하는 원리는 주로 GPS와 차량 위치 인식 시스템 덕분입니다. 버스에는 GPS수신기가 장착되어 있어 실시간으로 현재 위치를 파악합니다. 이 위치 정보는 미리 저장된 노선 데이터와 비교되어 버스가 어느정류장에 가까워졌는지 판단합니다. 또한, 일부 버스는 속도 센서나 거리 센서도 활용해 정확도를 높입니다. 이렇게 위치와 속도를 종합해 다음 정류장 도착 시점을 계산하고, 그에 맞춰 안내 멘트가 자동으로 재생됩니다. 이 시스템 덕분에 정류장 안내가 빠르거나 늦지 않고 정확하게 나올수있습니다.
학문 / 기계공학
25.06.05
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전기기기기능사분들 제발 도와주세요
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.양압식 마스크 개조 시 BMS 연결후 호흡센서가 켜지는 순간 동작이 멈추는 문제는 몇가지 원인이 있을수있습니다. BMS 보호회로 작동 : BMS는 과전류, 과방전, 단락 등을 방지하기 위해 보호회로가 내장되어있습니다. 호흡센서가 작동하면서 순간적으로 전류가 급증하거나 전압 강하가 발생하면 BMS가 동작을 차단할수있습니다. 특히, 셀 배터리의 BMS가 정품 배터리보다 민감할 가능성이 큽니다. 전압 불안정 및 전류 공급 부족 : 호흡센서가 켜지면서 추가 부하가 걸리면 배터리 출력 전압이 순간적으로 떨어질수있습니다. 이로 인해 마스크 내부 회로가 정상 작동하지 못할수있습니다. 배터리와 BMS 호환성 문제 : 동일 스펙이라도 배터리 내부 저항, 셀 밸런싱 상태, BMS 설정 등이 다를수있어 정상 동작에 영향을 줄수있습니다. 해결 방안으로는 1) BMS 보호 회로가 정상 작동하는지 테스트용 테스터기로 점검해보시기 바랍니다. 2) 배터리 전압과 전류가 안정적으로 공급되는지 멀티미터나 전류계로 확인해보시기 바랍니다. 3) 가능하면 BMS없이 배터리 단독으로 테스트해 보는 것도 원인 파악에 도움이 됩니다. 4) 또한, 배터리 셀 밸런싱 상태를 점검하고 필요시 BMS설정을 조정하거나 고품질 BMS를 사용하는것이 좋습니다. 안전이 최우선이니, 배터리와 BMS관련 작업시 반드시 전문가와 상의하시고, 과전류나 단락 위험에 주의하시기 바랍니다.
학문 / 기계공학
25.06.05
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절연테이프 테이핑 문제없어보이나요?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.사진 속 절연테이프 테이핑 상태를 보면 차단기를 내리고 꼼꼼히 감으신 점은 안전을 위한 기본 조치로 적절합니다. 다만, 절연테이프는 시간이 지나면서 접착력이 떨어지고 외부 환경(습기,자외선 등)에 의해 손상될 수있어 장기적인 보호에는 한계가 있습니다. 갈라진 틈 사이까지 테이프로 막아두신 것은 좋으나, 전기 설비의 안전을 위해서는 전문적인 절연제나 전기용 수축튜브, 방수 커버 등을 사용하는 것이 더 안전합니다. 페트병을 씌우는 방식은 임시방편으로 가능하지만, 완전한 방수나 절연 효과를 보장하지 못하므로 권장하지 않습니다. 결론적으로 저 상태로 단기간 작업후 바로 복구하거나 교체할 계획이라면 큰 문제는 없으나, 장기간 방치하거나 외부 노출이 심한 환경이라면 전문 자재로 보완하거나 전기 전문가의 점검을 받으시는것이 안전합니다.
학문 / 기계공학
25.06.05
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로봇 기술 개발은 기계와 전기 중 어느 쪽에 더 비중이 있나요?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.결론부터 말씀드리자면 로봇 기술 개발은 기계공학과 전기/전자 공학 모두 매우 중요하며, 어느 한쪽에 비중을 두기 어렵습니다. 기계공학은 로봇의 물리적인 구조, 움직이는 부분(구동부), 센서의 배치, 재료 선정 등 로봇의 몸체와 움직임을 설계하고 구현하는데 필수적입니다. 전기/전자공학은 로봇의 뇌와 신경계 역할을 합니다. 센서 신호를 처리하고, 모터 등 구동부에 전력을 공급하며, 복잡한 제어 알고리즘을 통해 로봇의 동작을 정밀하게 제어하는 시스템을 담당합니다. 현대의 로봇은 이 두 분야의 기술이 유기적으로 융합될때 비로소 원하는 성능을 발휘할수있습니다.정교한 기계적 설계 없이 전기 시스템이 작동할수없고, 뛰어난 전기/전자 제어 없이 복잡한 기계 구조가 제대로 움직일수없습니다. 따라서 로봇 기술의 발전은 두 분야의 균형 잡힌 발전과 효과적인 통합에 달려있다고 할수있습니다.
학문 / 기계공학
25.06.05
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아이언돔과 아이언빔의 차이가 무엇인가요
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.이스라엘의 아이언 돔과 아이언 빔의 가장 큰 차이점은 요격 방식입니다. 아이언 돔은 미사일을 발사하여 날아오는 로켓이나 포탄을 요격하는 시스템입니다. 주로 단거리 로켓이나 포탄을 대상으로 하며, 요격 성공률이 높은것으로 알려져 있습니다. 하지만 요격 미사일 한발의 비용이 비싸다는단점이있습니다. 아이언빔은 고출력 레이저를 사용하여 목표물을 파괴하는 시스템입니다.아이언 돔의 요격하기 어려운 근거리의 작은 로켓, 박격포, 무인기 등을 저렴한 비용으로 빠르게 요격하기 위해 개발되었습니다. 아이언 돔보다 사거리는 짧습니다. 즉, 아이언 돔은 미사일, 아이언 빔은 레이저를 사용하며 아이언 빔은아이언 돔의 한계를 보완하고 저렴한 비용으로 효율적인 방어를 제공하기 위한 시스템이라고 할 수있습니다.
학문 / 기계공학
25.06.05
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