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로봇 제어 시스템의 핵심 기술은 어떤것이 있나요?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.로봇제어 시스템의 핵심기술은 센서, 제어 알고리즘, 인공지능 및 기계학습 정도로 구분할수 있습니다. 로봇이 주변환경을 인식하고 반응하기 위해 다양한 센서를 사용하며 PID제어,모델 예측 제어(MPC)등 다양한 제어 알고리즘이 사용되어 로봇의 동작을 정밀하게 조정합니다. 또한 로봇이 학습하고 적응할수있는 능력을 부여하여 복잡한 환경에서도 효과적으로 작업할 수 있도록 합니다.
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기계공학
24.12.30
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비행기가 위험한 이유는 무엇때문인가요?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.비행기가 위험한 이유는 고도와 , 속도 그리고 비행환경의 특수성 때문입니다. 비행중 발생하는 사고는 일반적으로 높은 고도에서 빠른 속도로 진행되며 사고 발생시 대처 시간이 짧아 생존 기회가 줄어듭니다. 또한, 항공기 사고는 대규모로 발생할 수 있어 탑승객 대부분이 영향을 받을수있습니다. 비행기 내부의 압력 변화, 화재,급격한 착륙 등은 생존을 어렵게 만드는 요소입니다.
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기계공학
24.12.30
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비행기 렌딩기어라는게 무앗인가요?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.비행기 랜딩 기어는 착륙 및 이륙 시 비행기를 지탱하고 이동하는 구조물로, 바퀴와 서스펜션 시스템으로 구성됩니다. 랜딩기어가 고장나면 비행기가 안전하게 착륙 할 수 없으며 착륙시 충격을 흡수하지 못해 기체 손상이나 사고를 초래할 수 있습니다. 착륙후 제동이 어려워져 비행기가 활주로를 이탈할 가능성이 있습니다. 이러한 문제는 비행기 안전에 중대한 영향을 미치므로 랜딩기어의 정기적인 점검과 유지관리가 필수적입니다.
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기계공학
24.12.30
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에너지 절감을 위한 기계적 설계는 어떤 것이 중요한 가요
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.에너지 절감을 위한 기계적 설계에서 중요한 요소는 효율적인 구조 설계로 재료의 낭비를 줄이고 경량화를 통해 에너지 소비를 최소화 해야 하며 모터와 구동 시스템의 효율성을 높여 에너지 손실을 줄이는 것이 중요합니다. 열관리 시스템을 개선하여 열 손실을 최소화하고 에너지를 재활용하는 방안을 고려해야 합니다. 자동 제어 시스템을 도입하여 필요시에만 에너지를 사용하도록 최적화하는것도 중요합니다.
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기계공학
24.12.30
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오늘 안타까운사고가 있었습니다. 그런데
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.랜딩기어가 작동하지 않은 원인은 여러가지 원인이 있을수 있습니다. 일반적으로 기계적 결함, 전기시스템 문제, 혹은 조종사의 조작 오류 등이 주요 원인입니다. 예를들어 랜딩기어 유압 시스템의 고장이나 센서 오류로 인해 랜딩기어가 내려지지 않을수있습니다. 비행중 진동이나 외부 요인으로 인해 랜딩기어의 작동이 방해받았을 가능성도 있습니다. 사고 원인은 철저한 조사후에 밝혀져야 하며 이를통해 향후 안전성을 높이는 대책이 마련될 것입니다.
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기계공학
24.12.30
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비행기 착륙 후 속도감속 방법에 대하여
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.비행기가 착륙후 속도를 줄이는 여러 가지 방법중에 주된 방법은 브레이크와 리버스(thrust reversal)입니다. 착륙 후 , 조종사는 엔진의 리버스 기능을 활성화하여 엔진의 출력 방향을 변경하고 후방으로 기류를 발생시킵니다. 이는 비행기의 전진 속도를 줄이는데 도움을 주며 브레이크를 사용하여 바퀴의 회전을 제어하고 기계적 마찰을 통해 추가적인 감속을 이룹니다.
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기계공학
24.12.30
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대형항공기가 날아다니는 오리, 기러기 등 작고 가벼운 조류로 인해, 엔진이나 랜딩기어가 파손을 당한다니, 부딪히더라도 파손당하지 않도록 강하고 단단한 금속으로 만들수 없는가요?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.대형 항공기가 조류와 충돌할 경우 엔진이나 랜딩기어에 손상을 입을 수 있지만 이를 방지하기 위해 항공기 설계에는 많은 안전장치가 포함되어 있습니다. 엔진은 강한 금속과 복합 재료로 제작되어 조류 충돌 테스트를 거칩니다. 그러나 조류의 크기와 속도에 따라 피해가 발생할 수 있습니다. 모든 부품을 강하고 단단한 금속으로 만들면 무게가 증가해 연료 효율성이 떨어지므로 경량과 강도를 균형있게 고려하는 것이 중요합니다. 따라서 충돌 방지를 위한 추가 안전 시스템과 기술개발이 지속적으로 이루어져야 하는 부분으로 생각이됩니다.
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기계공학
24.12.30
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버스 스트라이크에 대한 대비는 어떻게 되는지 궁금합니다.
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.버드 스트라이크에대한 대비는 공항 주변에 조류를 퇴치하기 위한 관리 프로그램이 운영되며 항공기 설계시 내구성을 고려하여 조류 충돌에 대한 시험을 진행합니다. 조종사들은 비상 상황에서의 대처 훈련을 받습니다. 항공사와 공항 당국은 조류 관측 시스템을 도입하여 위험이 높은 시간대와 지역을 파악해 예방조치를 강화합니다. 이러한 노력을 통해 안전성을 높이고 사고를 최소화 하려고 합니다.
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기계공학
24.12.30
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항공기는 한번 제작되면 보통 몇년정도 사용하나요?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.항공기는 일반적으로 20년에서 30년정도 사용됩니다. 그러나 사용 연한은 항공기의 종류, 유지관리상태, 운항 환경 등에 따라 달라질수있으며 상업용 항공기는 20년전후에 퇴역하는 경우가 많으며, 일부 항공사는 기체를 현대화한다거나 리모델링하여 수명을 연장하기도 합니다. 정기적인 점검과 수리를 통해 안정성을 유지하는것이 중요합니다.
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기계공학
24.12.30
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항공기 사고시 어떤 절차가 이뤄지나요?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.항공기 사고 발생시 사고 현장에서의 구조와 구호 작업이 이루어집니다. 사고원인을 규명하기 위해 조사위원회가 구성되어 사고 조사와 분석을 진행합니다. 항공사 및 관련 기관은 유가족 지원과 피해자 보상 절차를 마련하며 사고원인에 대한 대책을 수립하여 재발 방지를 위한 조치를 취합니다. 국제항공기구와 협력하여 안전 규정을 강화하는등의 노력이 필요합니다.
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기계공학
24.12.30
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