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자율주행자동차의 작동원리가 궁금합니다
안녕하세요. 원형석 과학전문가입니다.자율주행 자동차에서는 센서를 사용하여 차량 주변의 환경을 인식하고, 이를 바탕으로 차량의 움직임을 결정합니다. 센서가 수집하는 데이터를 바탕으로 자율주행 자동차의 작동을 제어하기 위해 여러가지 수학 원리와 알고리즘이 활용됩니다.1. 경로계획 알고리즘: 자율주행 차량이 목표 지점까지 안전하게 경로를 계획하게끔 돕는 수학 알고리즘입니다. 예를 들어, 충돌이 일어나지 않도록 차량과 주변물체(보행자, 다른차량, 신호등 등)와의 최소거리를 계산하여 경로를 설정합니다.2. 제어 이론: 자율주행 차량에서는 속도 및 방향 등 운전 제어 기능이 중요한 역할을 합니다. 제어 이론을 활용하여 차량의 속도, 방향 등을 조절하게 됩니다.3. 인공신경망: 인공지능 기술 중 한 종류로, 다수의 뉴런들의 복잡한 연산을 통해 데이터를 처리하는 방법입니다. 자율주행 차량에서는 인공신경망을 활용하여 주행 중 발생하는 다양한 상황에 대응합니다.4. 이미지 처리 기술: 카메라 등의 시각 센서를 활용하여 차량 주변 환경의 이미지를 수집합니다. 이 때 이미지 처리 기술을 사용하여, 주행에 필요한 정보를 추출합니다.5. 머신러닝: 자율주행 차량에서는 머신러닝 알고리즘을 사용하여 다양한 환경과 상황에서의 주행을 학습합니다. 머신러닝을 활용하여, 차량이 주행을 시작할 때부터 점진적으로 학습하여 보다 정확한 주행을 할 수 있도록 합니다.위와 같은 다양한 수학 원리와 알고리즘을 사용하여 자율주행 자동차는 환경과 상황에 따라 다르게 제어됩니다.
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전기·전자
23.05.10
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지구는 지진,화산활동을 합니다. 다른 행성들도 지진,화산 활동이 발생하나요?
안녕하세요. 원형석 과학전문가입니다.아잭까지 발견한것운 없지만 ㅙㅇ성둘으ㅏ 표면울 보아 지진이나 이런부분은 같애 진행되는걸로 알고앴습니다
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지구과학·천문우주
23.05.10
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네이블오렌지라는 씨없는 오렌지는 어떻게 탄생되었나요?
안녕하세요. 원형석 과학전문가입니다.오렌지의 한 변종. 선명한 붉은색이고 열매 꼭대기에 둥글게 생긴 배꼽과 씨가 없는 것이 특징이다. 당도가 높고 신맛이 적으나 과즙이 발렌시아 오렌지 보다 적어 주로 생과용으로 이용된다. 비타민 시(C)가 풍부하다. 브라질이 원산지이며 주로 미국 캘리포니아 주에서 생산된다. 우리나라 제주에서도 생산되는데, 품종에 따라 다르지만 대체로 1~3월에 수확된다.
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생물·생명
23.05.10
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겨울철 외부 계량기가 동파되는 이유는 뭔가요?
안녕하세요. 원형석 과학전문가입니다.배관은 계량기와 달리 상대적으로 배관은 벽속이나 땅속에 있어 동파가 잘안된다고하나 배관이 벽속이나 땅속에 있어서 동파가 잘안되긴하지만 계량기에 연결된배관은 계량기와 거의같이 노출되어있읍니다 주원인은 배관은 철(쇠)이나 황동같은 금속재질로되있어서 쉽게 파손되지않으나계량기는 검침하는 창이 유리로되 있어서 유리는 온도나 압력에 취약해서 쉽게 깨어(파손) 지는것입니다계랑기를 개인이 교체하면 안된다는것을 대붑분사람들이 안된다고 답변하는데 물론 현행법상 안됩니다그러나 본인의 생각으로는 개인이 교체 해도된다고 생각 합니다대부분의 사람이 타당성 없는 이유를 열거하고있는데 누수나 도수(물도둑)운운하고있는데 수도는 전기와달리 쉽게할수있는일이 아닙니다.누수는 검침이나 계량기 지침확인시 점검확인 하면되는 것입니다 "그래서 계량기만큼은 허가받은자 이외에는 손대서는 안됩니다.만일 일반인이 자가 교체를 하는데시장의 일부 눈속임 저울처럼 조작을 해서 사용한다면????엄청난 국고의 손실이 발생할것입니다." 위와같은 듣등의 이유를 열거하고있으나 수도계랑기는 제작후 시험을거쳐 봉인이라는것을(계량기를 조작하지못하겟금 납으로 도장을찍어 봉해놓은것)해놓았기때문에 새계량기 부착에는 문제가없으며 파손된 계랑기도 봉인이 회손되지 않으며 유리도깨어져서 완전히 졔거 되지않으면 지침을 조작하지못하며 그리고 중요한것은 전월 지침이 기록이있은니 수도계량기를 조작하여 요금을 덜낼 사람은 없 을것입니다그러므로 계량기교체후 관활 수도사업소에 신고하면 공무원이 나와서 누수는 없는지 교체를잘하엿는지 점검한후 파손된 계량기 지침과 새계량기지침을 기록하여 정리하면될것 입니다 . 고로 하루빨리 법이개정되어 공구나 기술이 있는 사라람은 게량기교체후 신고만 하면되도록 해야할것입니다
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토목공학
23.05.10
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유리가 만들어지는 과정이 알고 싶어요
안녕하세요. 원형석 과학전문가입니다.1. 배합 - 우선 유리제품에 맞는 원료조합비에 따라 모래와 소다회, 석회석, 파유리등을 배합합니다. 2. 용해 - 배합된 원료를 섭씨1450도가 넘는 용해로에서 용해시킵니다 3. 성형 - 유리의 소지품질을 좋게 하기 위한 청징과정을 거쳐 성형에 적당한 온도까지 내려가게 되면 성형작업으로 들어가게 됩니다. 4. 서냉 - 성형이 끝난 유리제품은 응력을 제거하는 서냉과정으로 들어가게 됩니다. 서냉로에 투입후 적정온도로 서서히 냉각시켜 주게 되는데 대략 1시간 정도의 서냉과정이 끝나면 제품은 내구성을 지니게 된다 5. 가 공 (Manufacturing) 판유리 같이 그대로 제품이 되는 경우도 있으나, 일반적으로 자르고, 갈고, 붙히고, 파는 등 다시 가공된다. 6. 검사 - 서냉후 곧바로 옮겨진 제품은 철저한 검사로 품질보증에 완벽을 기하고 있습니다. 7. 포장 - 포장공정을 거쳐 완벽한 유리제품으로서 소비자들에게 공급됩니다유리의 원료는 모래입니다. 하지만 이 모래는 다른모래보다 입자가 곱습니다. 이걸 잘게 갈고 고온에서 녹이면 걸쭉해지는데 그걸 틀에 넣어 굳히면 됩니다.도움
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화학공학
23.05.10
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아이작 뉴턴은 어떤 사람이었나요??
안녕하세요. 원형석 과학전문가입니다.아이작 뉴턴은 17세기 영국의 과학자이며, 수학, 물리학, 천문학 분야에서 많은 업적을 이루었습니다.가장 유명한 업적 중 하나는 뉴턴의 운동 법칙입니다. 뉴턴은 물체의 운동을 설명하는 세 가지 법칙을 제시했습니다. 이 법칙들은 우리가 일상에서 경험하는 운동 현상을 설명하는 데 매우 유용합니다. 또한 뉴턴은 중력에 대한 이론도 제시했습니다. 뉴턴은 중력이 모든 물체 사이에서 서로 작용하는 것으로 설명했습니다. 이것은 지구에서의 중력과 태양계에서의 행성 운동을 설명하는 데 매우 유용한 이론입니다.뉴턴은 또한 미적분학을 발전시킨 학자입니다. 미적분학은 현대 과학에서 매우 중요한 수학 분야 중 하나이며, 물리학, 공학, 경제학 등에서 많이 활용됩니다. 뉴턴은 미적분학을 이용하여 운동 법칙을 유도하는 등의 과학적 문제를 해결하는 데 큰 역할을 했습니다.뉴턴은 또한 광학 분야에서도 활약했습니다. 뉴턴은 빛이 어떻게 작용하는지에 대한 이론을 발전시켰으며, 분광학 분야에서도 많은 발견을 이루었습니다.이러한 뉴턴의 업적은 과학의 발전에 큰 역할을 했으며, 현재까지도 많은 연구자들에게 영향을 미치고 있습니다.
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물리
23.05.09
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아바타처럼 기억을 옮기는 것이 가능한가요?
안녕하세요. 원형석 과학전문가입니다.아니요 아잭은 그런 기술이 개발되지 않앗습니다기억을 할려면 데이타기술아ㅣ 발전과 의학벅 기술이 종시에 엄청 올라서야 됩니다
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생물·생명
23.05.09
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차량 급발진은 요즘 갑자기생긴문제인가요
안녕하세요. 원형석 과학전문가입니다.급발진이라고 칭하는건자동차가 운전자의 조작(제어)없이 엔진에서 비정상적인 굉음이 발생함과 동시에 차량이 운전자의 의도와 다르게매우빠르게 발진하는 현상을 칭합니다.급발진에는 명확하게 나온 원인은 없으나ECU오류(자동차 전자회로 엔진제어/변속기/자세제어/에어백제어/타이어공기압관리등)가 있거나쓰로틀밸브(엔진 공기조절밸즈)오작동운전미숙등 여러가지 원인이 있긴합니다.그래도 가장 큰 원인이라고 추측하는게과거의 차량들은 수동/기계식 제어로 쓰로틀을 조작했지만 요즘 차량들은 전자제어장치들이 많이 생기고그전자제어장치들의 충돌(??)이나 오작동으로 많이 발생하는 추세이긴 합니다급발진 차량중에 수동모델은 거의 급발진 증상이 없는거처럼요..(거의 대부분 오토차량)전반적인 추측되는 원인은 많지만이게 급발진의 원인이다 라고 명확하게 나온건 없습니다.
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기계공학
23.05.09
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휘발유 안에 불을 붙이면 폭발하는지요?
안녕하세요. 원형석 과학전문가입니다.휘발유를 사용하는 일반 난로는 없는 것 같은데요,등유를 넣어야 할 난로에 휘발유를 넣으면 큰일납니다.시커먼 연기를 내뿜으면서 활활 타오릅니다. 자짓 운이 없으면난로의 연소기관마처(튜브며 호스며 등등) 불이 붙어버릴 수 있겠네요.등유난로의 사용설명서와 기름주입구에는 꼭 "보일러용 등유만 넣을 것.""절대 휘발유를 넣지 마시오"라고 써져 있습니다.그마만큼, 등유와 휘발유의 성질이 다르기 때문입니다.보통 원유를 정제하면은 LPG-휘발유-등유-경유-중유-피지... <ㅡ아스팔트이렇게 정제됩니다. 그런데 시중에서 파는 보일러용 등유는 등유과 경유가반쯤 섞인 기름입니다.등유나 경유의 경우에 성냥불을 갖다 대면 그냥 꺼져버립니다.믿기지 않는다고요? 등유나 경유 사다가 장갑끼고 실험해 보시죠.인화온도(인화점)이 높아서 충분한 열을 받기 전에는 불이 잘 붙지 않습니다.다만, 추진로켓 등에 쓰이는 인화점 50도짜리 특급등유 등은 예외로 하겠습니다.반면에 휘발유는 인화성이 매우 큽니다. 일상적인 상온에서 인화물질을갖다댄다면 그 즉시 불이 붙어버립니다. 불길이 퍼지는 속도는 영화에서처럼 순간적이지는 않지만, 협소만 공간이라면 그 공간 내에 차 있던 가스 전체에불이 붙어서 폭발하는 경우도 생길 수 있습니다.동일조건에서의 위험성을 따지자면 당연히 휘발유가 더 높습니다.항공용 연료에서도 몇 가지의 사례가 있습니다.항공유는 휘발성이 무지 강한 휘발유계열 JP4와 등유계열 JP8이 있습니다.JP뒤에 붙는 숫자에 따라서 분류가 되는데 JP4 휘발유계열 항공유를 쓰는항공기에 급유를 할 때에는 항공기와 주유차를 땅에 접지하도록 되어 있습니다.미약한 정전기에도 폭발할 우려가 있기 때문이지요.참고로 휘발유/등유/경유는 색으로도 쉽게 구분이 가능합니다.무연휘발유의 경우엔 색깔이 노란색입니다. 맑은 레몬드링크 색이죠.유연휘발유는 붉은색입니다. 대추음료 색깔이죠. 반면에 시판 등유는 무색입니다. 원래 색은 같지만, 인위적으로 구분을 위해서 첨가물을 넣기 때문입니다.결론은,,, 가솔린은 등유나 경유와는 비교할 수 없을 정도로휘발성과 폭발성이 커서 관리에 세심한 신경을 써야 한다는 것입니다.
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화학
23.05.09
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수혈 가능한 혈액형은 어떻게 되는지요?
안녕하세요. 원형석 과학전문가입니다.혈액의 응집 반응에 따라 O형은 아무 반응이 없기에 모든 혈액형에 수혈이 가능하고 AB형은 응집반응이 일어나는 A,B를 모두 갖고있기에 모든 혈액형의 피를 받을 수 있습니다!
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생물·생명
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