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로봇이 작동하기 위해서 필요한 부품은 무엇인가요?
안녕하세요. 황성원 전문가입니다.로봇이 작동하는 데 핵심적인 부품은 크게 다섯 가지로 나눌 수 있습니다.첫째, 센서는 주변 환경을 인식하고 정보를 수집하는 역할을 합니다. 둘째, 프로세서(제어장치)는 수집된 정보를 바탕으로 판단하고 명령을 내립니다. 셋째, 액추에이터는 명령에 따라 로봇을 실제로 움직이게 하는 장치입니다.넷째, 전원 장치는 로봇에 필요한 에너지를 공급합니다. 그리고 마지막으로 통신 장치는 다른 장치나 로봇과 정보를 주고받는 역할을 합니다. 이런 다양한 부품이 유기적으로 움직였을때 우리가 꿈꾸던 로봇이 상용화되는 것입니다.
학문 /
기계공학
25.06.20
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핵융합 발전소는 언제쯤 만들어질까요?
안녕하세요. 황성원 전문가입니다.우리나라는 KSTAR(한국형 초전도 핵융합연구장치) 등의 기술을 통해 핵융합 연구에서 선도적인 위치에 있습니다.현재 실험 단계에서는 안정적인 플라즈마 유지 시간이 계속 늘어나고 있습니다. 하지만 상용 핵융합 발전소를 만들기 위해선 에너지 효율, 재료 내구성 등 많은 기술적 난제가 남아 있습니다. 전문가분들이 예상하기론 지금과 같은 개발 속도라면 상용 핵융합 발전소는 2050년대에나 현실화될 가능성이 높다고 합니다. 다만 국제 공동 프로젝트 결과에 따라 시기는 앞당겨질 수도 있다고 합니다.
학문 /
환경·에너지
25.06.20
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플라스틱을 태우면 나오는 가스는 무엇일까요?
안녕하세요. 황성원 전문가입니다.플라스틱이나 비닐을 태울 때는 유해한 가스들이 발생합니다. 대표적으로 다이옥신, 퓨란, 일산화탄소, 염화수소, 벤젠 등이 나옵니다. 이 중 다이옥신과 퓨란은 극히 소량으로도 인체에 해로운 맹독성 물질입니다. 염화수소는 호흡기를 자극하고 일산화탄소는 산소 운반을 방해합니다. 이런 유해가스는 환경오염과 건강 문제를 일으키기 때문에 재활용이 매우 중요한 것입니다.
학문 /
환경·에너지
25.06.20
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테슬라 로보택시가 예상보다 늦어지는 이유 어떤 것때문일지 궁금합니다.
안녕하세요. 황성원 전문가입니다.테슬라 로보택시가 예상보다 늦어지는 이유는 다음과 같습니다.첫째, 완전 자율주행(FSD) 기술의 안전성과 신뢰성 확보가 아직 부족합니다.둘째, 규제 당국의 승인 및 법적 기준 충족이 복잡하고 시간이 많이 소요됩니다.셋째, 센서와 인공지능 소프트웨어 간 통합 문제 해결에 시간이 걸리고 있습니다.넷째, 실제 도로 상황에서의 예외 처리 능력이 아직 충분히 입증되지 않았습니다.다섯째, 대규모 생산과 서비스 인프라 구축에도 물리적인 제약이 따릅니다.이런 다양한 이유로 아직도 완전한 상용화가 되지 못하고 있는 것입니다.
학문 /
기계공학
25.06.20
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중국쪽에서 사막화 방지를 위해 노력한다는데 우리 나라 봄철 황사가 줄어들 수 있을까요?
안녕하세요. 황성원 전문가입니다.중국은 최근 사막화 방지를 위해 나무 심기, 초지 복원 등 다양한 조림 사업을 확대하고 있습니다. 이러한 노력은 먼지 발생을 줄여 황사 발생 빈도를 낮출 수 있는 긍정적인 영향을 줍니다. 하지만 단기간에 눈에 띄는 효과를 기대하기는 어렵습니다. 황사의 원인은 기후, 바람, 산업 활동 등 복합적이기 때문입니다. 장기적으로는 황사 감소에 도움이 될 수 있다고 보면 됩니다.
학문 /
환경·에너지
25.06.20
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주행에 방해되는 길가에 웅성한 풀들에 대하
안녕하세요. 황성원 전문가입니다.길가에 웅성한 풀들은 주행 시 시야를 가리거나 도로를 침범해 위험할 수 있습니다. 정기적인 제초 작업을 통해 풀이 도로로 넘어오지 않도록 관리해야 합니다. 만약 도로면에 이런 현상이 발생한다면 지자체나 도로 관리 기관에 민원을 제기하여 조치를 요청하는게 가장 좋습니다. 주민센터보다는 관할 구청에 민원을 넣는게 좋습니다.
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토목공학
25.06.20
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자동차를 제조할 때 조립과정은 어떻게 되나요?
안녕하세요. 황성원 전문가입니다.자동차 조립과정은 먼저 차체 프레임을 제작하고, 엔진과 변속기를 장착합니다. 다음으로 서스펜션과 브레이크 시스템을설치하며, 전기배선과 내부 전자장치를 연결합니다. 그 후 도어, 창문, 시트 등 내부 부품을 조립하고 마지막으로 외장 패널과 도색 작업을 완료합니다. 마지막 단계로 품질 검사와 시험 주행을 통해 완성차를 검증합니다.
학문 /
기계공학
25.06.20
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지열에너지를 활용하는 방식은 뭔가요?
안녕하세요. 황성원 전문가입니다.지열에너지는 지구 내부의 열을 이용하는 에너지로 이를 활용하기 위해서는 지열 탐사 기술이 필요합니다. 또한 지열수를 뽑아내고 열을 교환하는 지열 펌프 시스템이 필수적입니다. 고온의 지열자원을 활용할 경우에는 증기 터빈 발전 기술도 적용됩니다. 이 밖에 지열 에너지의 효율적 이용을 위한 열교환기 설계 기술도 중요합니다. 마지막으로 환경 영향을 최소화하는 지열 개발 관리 기술이 요구됩니다.
학문 /
환경·에너지
25.06.20
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유조선이 다른 선박과 다른 점은 무엇인가요?
안녕하세요. 황성원 전문가입니다.유조선은 주로 원유나 석유 제품을 대량으로 운반하는 선박입니다. 다른 선박과 달리 내부에 여러 개의 탱크가 있어 액체 화물을 안전하게 분리해 저장합니다. 그리고 액체 화물의 누출이나 화재 위험을 줄이기 위한 특수 설비와 안전 규정을 갖추고 있습니다. 또한, 유조선은 화물의 무게 중심 변화에 따른 안정성 관리가 매우 중요합니다. 그래서 일반 화물선이나 컨테이너선과 구조와 운영 방식이 크게 다르다고 보면 됩니다.
학문 /
토목공학
25.06.20
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미국의 원유생산량은 어떻게 1위일까요?
안녕하세요. 황성원 전문가입니다.미국이 최근 석유 생산량 1위를 달성한 비결은 셰일 오일 혁명 덕분입니다. 수압파쇄 기술과 수평 시추 기술을 발전시켜셰일층에서 대량의 원유와 가스를 추출할 수 있게 되었습니다. 이로 인해 전통적 유전 외에도 막대한 비전통적 자원이 개발되었고 생산량이 급증했습니다. 또한, 인프라 투자와 민간기업의 활발한 참여가 생산 확대를 뒷받침했습니다. 결과적으로 중동 의존도를 줄이고 에너지 자립도를 높일 수 있었습니다.
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환경·에너지
25.06.20
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