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로봇 공학에서 센서와 액추에이터의 역할은 무엇이며, 이들 간의 상호작용 관하여
로봇의 센서는 여러가지가 있는데, 주로 접촉, 감지 등에 관련된 것입니다.물체를 감지하면, 그것을 회피하거나 잡는 기능입니다.접촉은 부피로 인해서 벽 등에 접촉하게 되면, 이를 인식하는 것입니다.액추에이터는 모터나 유압 압축기 등을 응용하여 실린더처럼 움직이게 하는 장치입니다.센서가 뭔가를 감지하면, 로봇의 cpu가 다음 동작을 지시합니다.이때 액추에이터는 팔, 다리 등에 일종의 관절 역할을 하는 것입니다.
학문 / 전기·전자
24.11.06
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소형 전자 장치의 배터리와 소모 전류 절감 기술에 관하여
우선 소형 전자 장치의 경우, 과거에는 자체적으로 전압 강하 회로가 내장되어 있었는데, 전압과 전류가 그 회로를 거치면서, 전력 소모가 상당했습니다.지금은 소형 제품은 3.7v에서 구동 될수 있도록 회로를 구성하고 있고, 일반 충전기로 충전이 가능하도록 설계되어 있습니다.
학문 / 전기·전자
24.11.06
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콘센트에서 스파크가 발생했을 때 조치사항
우선 전원을 차단하고 나서, 콘센트를 분리하세요.그리고 배전이나 전기 관련 전문가에게 문의하셔야 합니다.그 전기 제품을 수리하려고 하지 마세요.그게 그나마 가장 현실적인 방법입니다.
학문 / 전기·전자
24.11.06
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무건 충전기의 범위를 넗히기가 어려운가요?
무선충전기는 코일에 전류를 흐르게 해서, 유도 전자 및 전기를 형성하여 충전하는 방식입니다.당연히 접촉 면에 이격 거리가 생길 수록 충전할 수 있는 유도 전류도 약해집니다.무선 충전기 제품이 많이 나오고 있기는 하지만, 아직은 스마트폰이 한계입니다.
학문 / 전기·전자
24.11.06
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무선 이어폰은 정말 작은데 충전지는 어떻게 감당하나요?
무선 이어폰 내부에는 소형 배터리가 내장되어 있습니다.부피만 초소형이 아니라, 해당 전압도 저전압입니다.보통 전압이 3.7v 정도입니다.
학문 / 전기·전자
24.11.06
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무선 충전의 원리는 무엇인가요?!!!
무선 충전기 내부에는 코일이 있습니다.코일에 전류가 흐르면, 자기장이 형성되면서, 유도전류가 흐르게 됩니다.그 유도 전류가 해당 전자기기의 배터리를 충전합니다.
학문 / 전기·전자
24.11.06
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전기자동차의 배터리 기술 발전에 대해 궁금합니다.
우선 배터리의 발전 방향은 고효율도 있지만, 한편으로는 원가 절감 방향으로도 연구하고 있습니다.특히 전극에 쓰이는 금속 물질을 좀더 저가의 물질로 대체하려는 방안도 연구되고 있습니다.
학문 / 전기·전자
24.11.06
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전자렌지는 어떻게 음식을 가열하나요?
전자레인지는 내부에서 마이크로파를 방출합니다.이 마이크로파가 음식의 수분과 만나서 전기장의 움직임에 맞춰서 회전합니다.그러면 다른 물분자와 충돌하게 되고,결국 열이 발생합니다.
학문 / 전기·전자
24.11.06
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인공지능이 전자 기기의 효율성에는 어떤 영향을 미치나요?
엄밀히 말하면, 자동화 전자기기 자체가 이미 인공지능이 탑재되어 있습니다.사람이 버튼을 눌러서 입력하고 출력하는 방식에서 말로 전달하거나 혹은 온도와 환경에 따라서 자동으로 전자기기를 제어하는 방향으로 가고 있습니다.
학문 / 전기·전자
24.11.06
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앞으로의 미래에 가장 기대되는 기술로는 어떤게 있을까요?
이건 다각도로 봐야 하는데, 엔지니어가 아닌, 주식 거래자들의 정보에 의하면, 미래에 가장 기대되는 기술 분야는 바이오 관련 분야라고 합니다.
학문 / 전기·전자
24.11.06
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