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산업용 로봇과 공장 자동화에 대한 질문 있습니다.

안녕하세요. 박온 전문가입니다.산업용 로봇과 공장 자동화에 대한 질문에 답변드리겠습니다. 아랫분도 댓글 잘달아주셨긴한데 .. 이 분야자체가 많은 정보가 필요한 만큼, 제가 각 질문에 대해 현실적이고 직관적인 답변을 드릴게요..1. 산업용 로봇 제어기 조합 - A. 전용 컨트롤러: 가장 기본적인 조합으로, 로봇 제조사가 제공하는 전용 컨트롤러를 사용하는 경우입니다. 정밀한 제어와 빠른 응답 속도가 필요할 때 많이 사용됩니다. - B. PLC 또는 산업용 PC: PLC는 공정 제어를 위한 것으로, 로봇과 함께 사용하기도 합니다. 산업용 PC는 더 강력한 컴퓨팅 파워를 제공하며, 복잡한 데이터 처리나 추가적인 자동화 기능이 필요할 때 사용됩니다. - C. 전용 컨트롤러 + PLC/산업용 PC: 이 조합은 전용 컨트롤러의 고속 제어와 PLC/산업용 PC의 데이터 처리 및 통합 제어를 모두 활용할 수 있습니다. 대규모 공장이나 복잡한 작업에 적합합니다. - D. 전용 컨트롤러 + PLC/산업용 PC + PLC/산업용 PC: 이 조합은 대규모 또는 매우 복잡한 시스템에서 사용됩니다. 여러 PLC나 산업용 PC가 연결되어 다양한 자동화 작업과 모니터링을 동시에 수행할 수 있습니다. 사실..전용 컨트롤러는 필수적이지 않지만, 로봇의 정밀한 제어와 성능을 보장하기 위해 많은 경우 필수적으로 사용됩니다. 특히 대량 생산이나 정밀도가 중요한 작업에서는 필수적일 수 있습니다.2. 산업용 로봇 사용자 인터페이스 - 티칭 펜던트: 가장 전통적이고 일반적인 인터페이스로, 로봇의 프로그래밍과 조작을 위한 기본 도구죠. - 개인용 컴퓨터(노트북, 태블릿 등): 일부 로봇 제조사는 소프트웨어를 제공하여 PC나 태블릿으로 로봇을 제어하거나 프로그래밍할 수 있도록 지원합니다. - 터치 패널: 최근에는 터치 패널을 통해 로봇 제어와 모니터링을 하는 경우도 많습니다. 사용이 증가하는 추세죠. PC나 태블릿으로 로봇을 제어하고 티칭하는 것이 가능합니다. 많은 현대 시스템에서는 다양한 사용자 인터페이스를 지원하며, 특히 이동성과 유연성을 고려하여 이러한 장비들이 사용됩니다.3. 무선 연결 - 로봇과 제어기, 제어기와 제어기, 제어기와 사용자 인터페이스 기기의 무선 연결은 가능한 경우도 있지만, 정확성과 안정성이 중요한 환경에서는 유선 연결이 여전히 선호됩니다. 무선 연결은 지연이나 신호 간섭 문제를 일으킬 수 있기 때문에 중요한 작업 환경에서는 신중하게 선택해야 합니다.4. 5G 통신과 디지털 트윈 - HMGICS와 LG 스마트파크에서는 5G 통신과 디지털 트윈 기술을 사용하여 공장의 원격 제어와 모니터링을 구현하고 있습니다. HMGICS에서는 디지털 트윈을 통해 원격으로 로봇을 제어하고 문제를 해결하는 것이 가능합니다. - LG 스마트파크에서도 상황실에서 로봇을 원격으로 제어하고 문제를 해결하는 시스템이 구축되어 있습니다. 5G 기술을 통해 빠르고 안정적인 원격 제어와 모니터링이 이루어집니다.5. 로봇 프로그래밍 원격 제어 - 로봇 프로그래밍을 원격으로 할 수 있습니다. 특히 고급 공장에서는 원격 제어와 모니터링 기능이 도입되고 있으며, 이를 통해 작업 효율성을 높이고 문제 발생 시 빠르게 대응할 수 있습니다. - ABB 공장처럼 현장에 사람이 상주하는 이유는 문제가 발생했을 때 즉각적으로 대응할 수 있는 필요성 때문입니다. 기술이 발전하더라도 현장 대응의 중요성은 여전히 크기 때문에 사람의 존재가 필요합니다.6. 현대자동차의 로봇 제어 및 모니터링 - 현대자동차의 경우 로봇 제어와 모니터링을 담당하는 직무는 생산기술 또는 공정기술 부서에서 맡고 있는걸로 알고있어요. 보통 로봇의 프로그래밍, 유지보수, 성능 조정 등을 수행합니다. 모빌리티 기술 인력은 주로 부품 운반과 같은 보조적인 역할을 수행하지만, 생산기술 팀이 로봇의 세부적인 설정과 운영을 담당합니다.질문이 많으셨는데 도움이 되셨길 바랍니다..

학문 / 기계공학

24.09.15

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