산업용 로봇과 공장 자동화에 대한 질문 있습니다.
산업용 로봇 전문가가 되고 싶은 대학생입니다. 산업용 로봇 직무에 대해 검색해도 정보가 부족한 것 같아서 물어봅니다. 제가 잘 모르는 게 많으니 질문 많은 점 부탁드립니다.
1. 산업용 로봇 제어기로 보통 어떤 조합을 많이 쓰나요? 다음에서 왼쪽으로 갈수록 로봇과 가깝고 오른쪽으로 갈수록 사용자 인터페이스와 가깝습니다.
A. 전용 컨트롤러 B. PLC 또는 산업용 PC C. 전용컨트롤러+PLC/산업용 PC D. 전용 컨트롤러+PLC/산업용 PC+PLC/산업용 PC 현차나 LG전자 같은 자동차, 전자제품 공장 기준입니다. 꼭 전용컨트롤러가 있어야 하는지도 궁금합니다.
2. 산업용 로봇 사용자 인터페이스로 어떤 것을 많이 써요? 사용자 인터페이스로 티칭 펜던트, 개인용 컴퓨터(노트북, 태블릿 등), 터치 패널등이 있는 것 같습니다. 꼭 티칭 펜던트가 아니더라도 개인용 컴퓨터(노트북, 태블릿 등)나 터치패널같은 걸로 로봇 티칭이나 제어를 할 수 있는지 궁금합니다. 위와 같은 종류의 공장 기준입니다.
3. 로봇과 제어기, 제어기와 제어기, 제어기와 사용자 인터페이스 기기를 무선으로 연결할 수 있고 그런 경우가 있는지 궁금합니다.
4. 한국전자통신연구원에서 5G 통신으로 해외에서 국내공장을 원격제어할 수 있을 정도의 기술을 개발했고 LG전자와 현차도 5G 통신기술과 디지털 트윈을 이용해 각각 LG스마트파크와 싱가포르의 HMGICS를 구축했다고 합니다. 특히 정확한 건 모르지만 HMGICS에서는 작업자가 상황실이나 다른 나라에서도 디지털 트윈을 통해 로봇같은 설비들을 윈격으로 제어하고 문제가 생기면 바로 해결할 수 있다고 하는데 사실인지 궁금합니다. 그리고 LG스마트파크에서도 상황실에서 로봇들을 원격으로 제어하고 문제 생기면 바로 해결하는지 궁금합니다.
5. HMGICS와 LG스마트파크같은데서 로봇 프로그래밍을 원격으로 할까요? 그리고 원격제어기술들이 나오고 있는데 왜 아직까지도 ABB 공장처럼 사람이 상황실이 아닌 현장에 사람이 있는 곳이 있을까요? 심지어 ABB는 최첨단로봇기업인데도 원격제어기술이 없는 것 같습니다.
6. 현대자동차 직무 중에서 로봇 프로그램 입력하고 수정하는 직무가 어떤 건지 모르겠습니다. 공장직군은 품질이나 생산관리 빼고 생산기술, 공정기술, 설비관리, 모빌리티 기술인력인것 같습니다. 근데 듣기로는 모빌리티 기술인력 차체쪽은 부품 운반같은 보조적인 일만 하고 로봇을 설정하지 않는다고 들었는데 누가 로봇을 제어하고 모니터링해요?
질문이 많으면 여러 분이 답변하셔도 괜찮으니까 제발 도와주세요.
안녕하세요. 김민규 전문가입니다.
사실 제조 분야에 어떤 부품회사를 들어가는지에 따라 사용되는 자동화 컨셉이나 적용되는 로봇이 많이 달라지긴 합니다.
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.
아래와 같이 간략하게 답변 드립니다.
산업용 로봇 제어기 조합
자동차 · 전자제품 공장 (현대차,LG전자)는 주로 전용 컨트롤러 +PLC/산업용 PC 조합을 많이 씁니다.
전용 컨트롤러는 로봇 운동, 경로제어에 특화되어 꼭 필요합니다. PLC는 주변 설비 · 라인 제어용입니다.
완전 PLC단독은 어렵고, 전용 컨트롤러 없이 로봇 제어는 현실적으로 힘듭니다.
사용자 인터페이스
티칭 펜던트가 표준이고 가장 직관적입니다.
하지만 노트북,. 태블릿, 터치패널도 최근 많이 도입되어 원격 티칭, 시뮬레이션, 모니터링에 활용됩니다.
다만 안전 이슈로 현장 티칭은 펜던트가 필수인 경우가 많아요
무선 연결
로봇-제어기 간 무선은 신뢰성 · 안전 문제로 제한적입니다.
제어기 -UI(티칭 펜던트, PC)간에는 Wi-fi , 5G 등 무선 연결 사례가 점점 늘고 있습니다.
5G 원격 제어 & 디지털 트윈
HMGICS(현대 싱가포르 공장), LG스마트파크는 5G+디지털 트윈 기술로 원격 모니터링과 일부 원격 제어가 가능합니다.
작업자가 상황실 · 해외에서도 설비 상태를 보고, 문제 발생시 신속 대응하는 수준입니다.
완전 원격 자동화는 아직 제한적이며, 중요한 작업은 현장 인력이 병행합니다.
원격 프로그래밍과 현장 인력 유지 이유
원격 프로그래밍 시도 중이나 현장 환경 변화, 안전, 긴급 대응 때문에 현장 인력 필요성이 큽니다.
ABB같은 기업도 현장 인력 유지하는 이유는 신속한 문제해결과 실시간 조작 때문입니다.
현대차 내 로봇 제어 담당 직무
로봇 프로그램 입력 · 수정은 주로 생산기술, 공정기술, 설비 관리 직무에서 담당합니다.
모빌리티 기술 인력은 보조적 역할이 많고, 핵심 로봇 제어는 생산 · 공정기술팀이 맡습니다.
필요하면 각 항목별 세부도 도움드리도록 하겠습니다.
안녕하세요. 박온 전문가입니다.
산업용 로봇과 공장 자동화에 대한 질문에 답변드리겠습니다. 아랫분도 댓글 잘달아주셨긴한데 .. 이 분야자체가 많은 정보가 필요한 만큼, 제가 각 질문에 대해 현실적이고 직관적인 답변을 드릴게요..
1. 산업용 로봇 제어기 조합
- A. 전용 컨트롤러: 가장 기본적인 조합으로, 로봇 제조사가 제공하는 전용 컨트롤러를 사용하는 경우입니다. 정밀한 제어와 빠른 응답 속도가 필요할 때 많이 사용됩니다.
- B. PLC 또는 산업용 PC: PLC는 공정 제어를 위한 것으로, 로봇과 함께 사용하기도 합니다. 산업용 PC는 더 강력한 컴퓨팅 파워를 제공하며, 복잡한 데이터 처리나 추가적인 자동화 기능이 필요할 때 사용됩니다.
- C. 전용 컨트롤러 + PLC/산업용 PC: 이 조합은 전용 컨트롤러의 고속 제어와 PLC/산업용 PC의 데이터 처리 및 통합 제어를 모두 활용할 수 있습니다. 대규모 공장이나 복잡한 작업에 적합합니다.
- D. 전용 컨트롤러 + PLC/산업용 PC + PLC/산업용 PC: 이 조합은 대규모 또는 매우 복잡한 시스템에서 사용됩니다. 여러 PLC나 산업용 PC가 연결되어 다양한 자동화 작업과 모니터링을 동시에 수행할 수 있습니다.
사실..전용 컨트롤러는 필수적이지 않지만, 로봇의 정밀한 제어와 성능을 보장하기 위해 많은 경우 필수적으로 사용됩니다. 특히 대량 생산이나 정밀도가 중요한 작업에서는 필수적일 수 있습니다.
2. 산업용 로봇 사용자 인터페이스
- 티칭 펜던트: 가장 전통적이고 일반적인 인터페이스로, 로봇의 프로그래밍과 조작을 위한 기본 도구죠.
- 개인용 컴퓨터(노트북, 태블릿 등): 일부 로봇 제조사는 소프트웨어를 제공하여 PC나 태블릿으로 로봇을 제어하거나 프로그래밍할 수 있도록 지원합니다.
- 터치 패널: 최근에는 터치 패널을 통해 로봇 제어와 모니터링을 하는 경우도 많습니다. 사용이 증가하는 추세죠.
PC나 태블릿으로 로봇을 제어하고 티칭하는 것이 가능합니다. 많은 현대 시스템에서는 다양한 사용자 인터페이스를 지원하며, 특히 이동성과 유연성을 고려하여 이러한 장비들이 사용됩니다.
3. 무선 연결
- 로봇과 제어기, 제어기와 제어기, 제어기와 사용자 인터페이스 기기의 무선 연결은 가능한 경우도 있지만, 정확성과 안정성이 중요한 환경에서는 유선 연결이 여전히 선호됩니다. 무선 연결은 지연이나 신호 간섭 문제를 일으킬 수 있기 때문에 중요한 작업 환경에서는 신중하게 선택해야 합니다.
4. 5G 통신과 디지털 트윈
- HMGICS와 LG 스마트파크에서는 5G 통신과 디지털 트윈 기술을 사용하여 공장의 원격 제어와 모니터링을 구현하고 있습니다. HMGICS에서는 디지털 트윈을 통해 원격으로 로봇을 제어하고 문제를 해결하는 것이 가능합니다.
- LG 스마트파크에서도 상황실에서 로봇을 원격으로 제어하고 문제를 해결하는 시스템이 구축되어 있습니다. 5G 기술을 통해 빠르고 안정적인 원격 제어와 모니터링이 이루어집니다.
5. 로봇 프로그래밍 원격 제어
- 로봇 프로그래밍을 원격으로 할 수 있습니다. 특히 고급 공장에서는 원격 제어와 모니터링 기능이 도입되고 있으며, 이를 통해 작업 효율성을 높이고 문제 발생 시 빠르게 대응할 수 있습니다.
- ABB 공장처럼 현장에 사람이 상주하는 이유는 문제가 발생했을 때 즉각적으로 대응할 수 있는 필요성 때문입니다. 기술이 발전하더라도 현장 대응의 중요성은 여전히 크기 때문에 사람의 존재가 필요합니다.
6. 현대자동차의 로봇 제어 및 모니터링
- 현대자동차의 경우 로봇 제어와 모니터링을 담당하는 직무는 생산기술 또는 공정기술 부서에서 맡고 있는걸로 알고있어요. 보통 로봇의 프로그래밍, 유지보수, 성능 조정 등을 수행합니다. 모빌리티 기술 인력은 주로 부품 운반과 같은 보조적인 역할을 수행하지만, 생산기술 팀이 로봇의 세부적인 설정과 운영을 담당합니다.
질문이 많으셨는데 도움이 되셨길 바랍니다..
안녕하세요. 고한석 전문가입니다.
산업용 로봇은 제조업에서 매우 중요한 역할을 하며, 일반적으로 전용 컨트롤러와 함께 PLC 또는 산업용 PC와 조합하여 사용됩니다. 전용 컨트롤러는 로봇의 정밀한 동작을 제어하는 핵심 장치입니다. 티칭 펜던트는 로봇 제어에 흔히 사용되지만, 최근에는 노트북이나 태블릿 같은 장치로도 제어가 가능합니다. 무선 통신 기술을 통해 로봇과 제어기를 연결하는 것도 가능하지만, 실시간 응답성과 안정성을 고려해야 합니다. 5G 기술과 디지털 트윈은 공장의 로봇을 원격으로 제어하고 실시간 문제 해결을 가능하게 합니다. 현대차와 LG전자 같은 대기업은 이러한 기술을 적용하여 스마트 공장을 운영하고 있습니다. 원격으로 로봇을 프로그래밍하는 것도 가능하지만, 모든 공장이 이를 도입한 것은 아닙니다. 일부 공장에서는 현장에서 사람이 직접 제어하는 방식이 여전히 필요합니다. 로봇 프로그래밍과 제어는 주로 생산기술이나 설비관리 부서에서 담당합니다. 안전성과 효율성을 동시에 고려한 기술적 접근이 중요합니다.