안녕하세요 원형석 전문가입니다. 최선을 다해 답변드리니
Q. 자율주행자동차의 작동원리가 궁금합니다
안녕하세요. 원형석 과학전문가입니다.자율주행 자동차에서는 센서를 사용하여 차량 주변의 환경을 인식하고, 이를 바탕으로 차량의 움직임을 결정합니다. 센서가 수집하는 데이터를 바탕으로 자율주행 자동차의 작동을 제어하기 위해 여러가지 수학 원리와 알고리즘이 활용됩니다.1. 경로계획 알고리즘: 자율주행 차량이 목표 지점까지 안전하게 경로를 계획하게끔 돕는 수학 알고리즘입니다. 예를 들어, 충돌이 일어나지 않도록 차량과 주변물체(보행자, 다른차량, 신호등 등)와의 최소거리를 계산하여 경로를 설정합니다.2. 제어 이론: 자율주행 차량에서는 속도 및 방향 등 운전 제어 기능이 중요한 역할을 합니다. 제어 이론을 활용하여 차량의 속도, 방향 등을 조절하게 됩니다.3. 인공신경망: 인공지능 기술 중 한 종류로, 다수의 뉴런들의 복잡한 연산을 통해 데이터를 처리하는 방법입니다. 자율주행 차량에서는 인공신경망을 활용하여 주행 중 발생하는 다양한 상황에 대응합니다.4. 이미지 처리 기술: 카메라 등의 시각 센서를 활용하여 차량 주변 환경의 이미지를 수집합니다. 이 때 이미지 처리 기술을 사용하여, 주행에 필요한 정보를 추출합니다.5. 머신러닝: 자율주행 차량에서는 머신러닝 알고리즘을 사용하여 다양한 환경과 상황에서의 주행을 학습합니다. 머신러닝을 활용하여, 차량이 주행을 시작할 때부터 점진적으로 학습하여 보다 정확한 주행을 할 수 있도록 합니다.위와 같은 다양한 수학 원리와 알고리즘을 사용하여 자율주행 자동차는 환경과 상황에 따라 다르게 제어됩니다.
Q. 지구는 지진,화산활동을 합니다. 다른 행성들도 지진,화산 활동이 발생하나요?
안녕하세요. 원형석 과학전문가입니다.아잭까지 발견한것운 없지만 ㅙㅇ성둘으ㅏ 표면울 보아 지진이나 이런부분은 같애 진행되는걸로 알고앴습니다
Q. 네이블오렌지라는 씨없는 오렌지는 어떻게 탄생되었나요?
안녕하세요. 원형석 과학전문가입니다.오렌지의 한 변종. 선명한 붉은색이고 열매 꼭대기에 둥글게 생긴 배꼽과 씨가 없는 것이 특징이다. 당도가 높고 신맛이 적으나 과즙이 발렌시아 오렌지 보다 적어 주로 생과용으로 이용된다. 비타민 시(C)가 풍부하다. 브라질이 원산지이며 주로 미국 캘리포니아 주에서 생산된다. 우리나라 제주에서도 생산되는데, 품종에 따라 다르지만 대체로 1~3월에 수확된다.
Q. 겨울철 외부 계량기가 동파되는 이유는 뭔가요?
안녕하세요. 원형석 과학전문가입니다.배관은 계량기와 달리 상대적으로 배관은 벽속이나 땅속에 있어 동파가 잘안된다고하나 배관이 벽속이나 땅속에 있어서 동파가 잘안되긴하지만 계량기에 연결된배관은 계량기와 거의같이 노출되어있읍니다 주원인은 배관은 철(쇠)이나 황동같은 금속재질로되있어서 쉽게 파손되지않으나계량기는 검침하는 창이 유리로되 있어서 유리는 온도나 압력에 취약해서 쉽게 깨어(파손) 지는것입니다계랑기를 개인이 교체하면 안된다는것을 대붑분사람들이 안된다고 답변하는데 물론 현행법상 안됩니다그러나 본인의 생각으로는 개인이 교체 해도된다고 생각 합니다대부분의 사람이 타당성 없는 이유를 열거하고있는데 누수나 도수(물도둑)운운하고있는데 수도는 전기와달리 쉽게할수있는일이 아닙니다.누수는 검침이나 계량기 지침확인시 점검확인 하면되는 것입니다 "그래서 계량기만큼은 허가받은자 이외에는 손대서는 안됩니다.만일 일반인이 자가 교체를 하는데시장의 일부 눈속임 저울처럼 조작을 해서 사용한다면????엄청난 국고의 손실이 발생할것입니다." 위와같은 듣등의 이유를 열거하고있으나 수도계랑기는 제작후 시험을거쳐 봉인이라는것을(계량기를 조작하지못하겟금 납으로 도장을찍어 봉해놓은것)해놓았기때문에 새계량기 부착에는 문제가없으며 파손된 계랑기도 봉인이 회손되지 않으며 유리도깨어져서 완전히 졔거 되지않으면 지침을 조작하지못하며 그리고 중요한것은 전월 지침이 기록이있은니 수도계량기를 조작하여 요금을 덜낼 사람은 없 을것입니다그러므로 계량기교체후 관활 수도사업소에 신고하면 공무원이 나와서 누수는 없는지 교체를잘하엿는지 점검한후 파손된 계량기 지침과 새계량기지침을 기록하여 정리하면될것 입니다 . 고로 하루빨리 법이개정되어 공구나 기술이 있는 사라람은 게량기교체후 신고만 하면되도록 해야할것입니다
Q. 유리가 만들어지는 과정이 알고 싶어요
안녕하세요. 원형석 과학전문가입니다.1. 배합 - 우선 유리제품에 맞는 원료조합비에 따라 모래와 소다회, 석회석, 파유리등을 배합합니다. 2. 용해 - 배합된 원료를 섭씨1450도가 넘는 용해로에서 용해시킵니다 3. 성형 - 유리의 소지품질을 좋게 하기 위한 청징과정을 거쳐 성형에 적당한 온도까지 내려가게 되면 성형작업으로 들어가게 됩니다. 4. 서냉 - 성형이 끝난 유리제품은 응력을 제거하는 서냉과정으로 들어가게 됩니다. 서냉로에 투입후 적정온도로 서서히 냉각시켜 주게 되는데 대략 1시간 정도의 서냉과정이 끝나면 제품은 내구성을 지니게 된다 5. 가 공 (Manufacturing) 판유리 같이 그대로 제품이 되는 경우도 있으나, 일반적으로 자르고, 갈고, 붙히고, 파는 등 다시 가공된다. 6. 검사 - 서냉후 곧바로 옮겨진 제품은 철저한 검사로 품질보증에 완벽을 기하고 있습니다. 7. 포장 - 포장공정을 거쳐 완벽한 유리제품으로서 소비자들에게 공급됩니다유리의 원료는 모래입니다. 하지만 이 모래는 다른모래보다 입자가 곱습니다. 이걸 잘게 갈고 고온에서 녹이면 걸쭉해지는데 그걸 틀에 넣어 굳히면 됩니다.도움