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안녕하세요. 이주형 전문가입니다.

안녕하세요. 이주형 전문가입니다.

이주형 전문가
한국기계연구원
Q.  3D 프린팅이 금속 가공 산업에 미치는 영향과 장단점은 무엇인가요?
안녕하세요. 이주형 전문가입니다.3D 프린팅은 복잡한 형상의 금속 부품을 빠르게 제작할 수 있어 생산 효율성을 높이고 디자인 자유도를 확장할 수 있습니다. 비용 면에서는 초기 투자 비용이 높을 수 있지만, 불필요한 재료 낭비를 줄이고 공정 단계를 최소화하여 장기적인 비용 절감을 도모할 수 있습니다. 반면, 고강도 부품에 대한 기계적 특성 제한이나 대량 생산에 적합하지 않은 점은 단점으로 작용할 수 있습니다.
Q.  진동 감쇠 시스템이 고층 건물에 왜 필요한지 설명해주세요.
안녕하세요. 이주형 전문가입니다.진동 감쇠 시스템은 고층 건물의 지진과 강풍에 의한 진동을 제어하여 안전성을 높입니다,댐퍼 시스템이 대표적이며, 도쿄 스카이트리와 홍콩의 국제 금융센터 같은 건물에 적용되어 진동을 효과적으로 완화합니다. 이 기술은 건물의 내구성과 사람들의 안전을 보장하는 중요한 역할을 합니다.
Q.  자율주행 시스템에서 사용하는 센서 퓨전 기술은 어떻게 작동하며, 왜 중요한가요?
안녕하세요. 이주형 전문가입니다.센서 퓨전은 자율주행 시스템에서 카메라, 라이다, 레이더 등의 데이터를 결합해 차량 주변 환경을 보다 정확하게 인식하는 작업입니다. 각 센서의 장단점을 보완하며, 이를 통합하여 더 정밀한 거리, 속도, 물체의 위치 등을 추정할 수 있습니다.이렇게 융합된 정보는 자율주행 차량의 경로 계획, 장애물 회피 및 안전성을 높이는 데 중요한 역할을 합니다.
Q.  초음속 항공기의 안정성을 높이기 위한 구조적 특징
안녕하세요. 이주형 전문가입니다.초음속 항공기의 안정성을 높이기 위해, 공기저항을 최소화할 수 있는 날개와 유선형 구조가 필수적입니다.또한, 고속 비행에서 발생하는 충격파를 효율적으로 처리하기 위해 차폐구조나 공기 흐름 제어 기술이 적용됩니다.비행 중 안정성을 확보하기 위해 중심을 맞추고, 비행체의 무게 분포를 최적화하는 설계가 필요합니다.
Q.  로봇 팔에서 사용하는 역기구학(Inverse Kinematics)의 원리는 무엇인가요?
안녕하세요. 이주형 전문가입니다.역기구학은 로봇의 끝단이 목표 지점에 정확히 도달할 수 있도록 각 관절의 각도를 계산하는 중요한 기술입니다.이는 기구학적 모델링과 수학적 계산을 통해 로봇의 이동 경로와 자세를 제어하며, 정밀한 제어가 가능하게 합니다.로봇 공학에서는 이를 기반으로 동작을 최적화하고, 센서 및 제어 시스템을 통해 실제 환경에서도 정확한 움직임을 구현합니다.
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