Q. 자율주행 시스템에서 사용하는 센서 퓨전 기술은 어떻게 작동하며, 왜 중요한가요?
안녕하세요. 이주형 전문가입니다.센서 퓨전은 자율주행 시스템에서 카메라, 라이다, 레이더 등의 데이터를 결합해 차량 주변 환경을 보다 정확하게 인식하는 작업입니다. 각 센서의 장단점을 보완하며, 이를 통합하여 더 정밀한 거리, 속도, 물체의 위치 등을 추정할 수 있습니다.이렇게 융합된 정보는 자율주행 차량의 경로 계획, 장애물 회피 및 안전성을 높이는 데 중요한 역할을 합니다.