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안녕하세요. 김상규 전문가입니다.

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김상규 전문가
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Q.  로봇코딩에서 궁금한 점이 있습니다.
안녕하세요. 김상규 전문가입니다.카메라 영역 나누기와 인식카메라 영역 나누기:카메라에 노란색과 초록색 영역을 나누는 방법으로, 카메라의 화면을 가로로 절반으로 나누는 것이 일반적입니다. 예를 들어, 화면의 왼쪽 절반을 노란색 영역으로, 오른쪽 절반을 초록색 영역으로 설정할 수 있습니다인식 및 동작:노란색 영역 인식:노란색 영역이 카메라 화면의 왼쪽 절반에 나타나면, 로봇은 앞으로 전진합니다.초록색 영역 인식:초록색 영역이 카메라 화면의 오른쪽 절반에 나타나면, 로봇은 뒤로 후진합니다.예시 코드스크래치3를 사용한 예시확장 기능 추가하기:‘카메라로 주행하기’ 확장 기능을 추가합니다블록 구성:노란색 영역 인식:비디오 켜기 블록을 사용하여 카메라를 켜고, 노란색 영역 인식 블록을 사용하여 노란색 영역이 화면의 왼쪽 절반에 나타났는지 확인합니다.왼쪽으로 이동 블록을 사용하여 로봇이 앞으로 전진합니다.초록색 영역 인식:비디오 켜기 블록을 사용하여 카메라를 켜고, 초록색 영역 인식 블록을 사용하여 초록색 영역이 화면의 오른쪽 절반에 나타났는지 확인합니다.오른쪽으로 이동 블록을 사용하여 로봇이 뒤로 후진합니다.
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Q.  기계를 설계함에 있어 재료 선택이 중요한 이유는?
안녕하세요. 김상규 전문가입니다.기계 설계에서 재료 선택은 매우 중요한 역할을 합니다. 재료 선택은 기계의 성능, 내구성, 유지 보수 가능성, 비용 부담 등 다양한 측면에 영향을 미치기 때문에 재료 선택은 기계 설계의 핵심 중 요소이며간단히 이유를 나열해 본다면1. 기계의 성능과 내구성기계적 특성: 재료의 기계적 특성은 구성 요소의 의도된 응용 프로그램 요구 사항과 일치해야 합니다. 예를 들어, 높은 하중이나 응력을 받는 구성 요소는 변형이나 파손 없이 힘을 견딜 수 있는 고강도 재료가 필요합니다열적 특성: 열적 특성은 다양한 온도 또는 열전달에 노출되는 응용 분야에 매우 중요합니다. 예를 들어, 열전도율이 높은 소재는 효율적으로 열을 전달하며 열 교환 시스템의 부품에 적합합니다2. 유지 보수 가능성내식성: 기계 시스템이 작동하는 환경은 재료의 부식 및 열화 민감성에 영향을 미칩니다. 내부식성 재료는 습기, 화학 물질 또는 열악한 조건에 노출된 환경에서 매우 중요합니다내마모성: 움직이는 부품 또는 슬라이딩 접촉과 관련된 응용 분야에서는 재료의 내 마모성과 마찰 특성이 중요합니다. 저마찰 재료는 에너지 손실 최소화가 중요한 응용 분야에 사용됩니다3. 비용 부담재료 비용: 공작물 재료 비용은 전체 프로젝트 예산에 상당한 영향을 미칠 수 있습니다. 비용을 고려하여 원하는 기계적 특성의 균형을 맞추는 것이 중요합니다제조 공정 호환성: 선택한 재료는 주조, 단조, 가공, 용접 및 적층 가공과 같은 의도된 제조 공정과 호환되어야 합니다4, 전문 지식과 기술품질 관리 기준: 모든 금속은 특정 조건에서 부식이 일어납니다. 부식은 금속 원자가 유체에 의해 산화할 때 발생하며, 금속 표면을 손상시킵니다. 이로 인해 튜빙과 같은 부품의 두께가 얇아져 기계적인 결함이 발생하게 됩니다재료과학 전문 지식: 재질과 부품 결과물이 성능 기준에 부합하거나 더 좋은지 파악하기 위해 재료 과학에 대한 전문 지식이 필요합니다간단히 이 정도로 열거해 보았습니다.
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Q.  3D 프린팅 기술이 기계공학에 미친 영향은 무엇이 있을까요?
안녕하세요. 김상규 전문가입니다.1, 기계공학에 미친 영향설계 자유도 향상복잡한 형태 및 비정형구조 제품 쉽게 제작 가능실현 불가능한 가능성을 실현개발기간 단축빠른 프로토타입 제작 가능 및 테스트 가능에 따라시제품 제작/ 개선사항 즉시 반영 가능에 따른 개발기간 단축비용절감금형제작 등 추가비용 없음복잡한 형태 제품제작 시 생산성 향상 및 재료낭비 없음2, 기계공학 응용분야항공 우주분야 부품 제작엔진부품, 주조물, 고압 산소밸브, 열도성 부품 등 기존 공정에서 어려운 복잡한 부품을 상대적으로 쉽게 제작실험/ 시제품새로운 기술 및 제품 개발 과정에서 신속한 프로토타입 제작/ 실험 / 연구 /개발 가능자동차부품 제작 및 개발에 활용으로, 엔진 부품의 경량화 / 디자인 개선 연구에 활용정도로 열거 가능하겠습니다.
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Q.  유체의 흐름이 기계 성능에 미치는 영향은?
안녕하세요. 김상규 전문가입니다.1, 유체 흐름의 성능 영향마찰력과 에너지 손실: 유체의 흐름은 마찰력을 발생시키며, 이는 에너지 손실로 이어집니다. 높은 마찰력은 기계의 효율성을 저하시키고, 유지 관리 비용을 증가시킵니다유체의 점도: 유체의 점도는 흐름의 특성을 결정합니다. 점도가 높은 유체는 저속 유동에서 층류를 형성하며, 점도가 낮은 유체는 고속 유동에서 난류를 형성합니다2, 유체 흐름의 안정성 평가안정성 및 신뢰성: 기계 및 시스템의 유체 흐름을 분석함으로써 시스템의 안정성과 신뢰성을 평가할 수 있습니다. 예를 들어, 선박의 안전한 항해 및 항만 시설의 안전성을 평가하는 데 유체역학이 필요합니다3, 유체 흐름의 최적화성능 최적화: 유체역학 연구를 통해 시스템의 유체 흐름을 최적화할 수 있으며, 이는 에너지 효율성을 향상시키고 시스템 성능을 향상시키는 데 도움이 됩니다. 예를 들어, 비행기의 날개나 자동차의 외형은 공기동력학 원리를 기반으로 설계됩니다이와같이 다양한 기계 시스템의 설계, 분석, 및 최적화에 유체역학이 필수적이며, 이는 기계 시스템의 효율성과 안정성을 향상시키는 데 핵심적인 역할을 하게 됩니다.
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Q.  마찰 계수는 어떻게 측정하고, 기계 설계에 어떤 영향을 미치나요?
안녕하세요. 김상규 전문가입니다.마찰계수는 기계설계에서 매우 중요한 요소로, 기계의 성능과 효율성을 크게 좌우하는데요. 마찰계수가 기계설계에 미치는 영향을 나열해보면 1. 마찰계수와 기계의 성능- 마찰력의 영향: 마찰계수는 두 표면이 서로 미끄러지거나 움직일 때 발생하는 저항의 양을 정량화합니다. 높은 마찰계수는 표면 마모를 증가시키고 유지 관리 비용을 높이게 됩니다 - 전단응력과 마찰비용: 전단응력이 높을수록 마찰력이 증가하여 표면 마모가 커집니다. 이는 기계의 수명을 단축시키고 유지 관리 비용을 증가시킵니다. 2. 마찰계수와 기계의 설계- 표면 거칠기: 표면 거칠기는 마찰 비용에 큰 영향을 미칩니다. 불규칙한 표면은 서로 맞물려 미끄러짐이나 변형에 대한 저항력이 증가하여 마찰 비용이 높아집니다. 반면에 매끄러운 표면은 접촉 면적이 줄어들고 레이어 간 이동이 쉬워져 마찰 비용이 낮아집니다- 윤활: 접촉면의 윤활은 마찰 비용을 크게 감소 시킵니다. 완전윤활 상태에서는 마찰계수가 작아져 기계의 효율성이 향상됩니다3. 마찰계수 측정과 분석- 마찰계수 측정: 엔지니어링 설계에서 마찰계수를 측정하여 두 개체 사이의 마찰력을 정확히 이해하면, 기계 및 장치의 설계 과정에서 마찰을 고려할 수 있습니다- 마찰용접: 마찰용접에서 마찰계수는 온도가 증가함에 따라 변합니다. 정확한 마찰계수를 측정하기는 어려우나, 마찰용접 해석에서 마찰계수를 변수로 하여 수행한 연구가 있습니다4, 마찰계수 측정 방법 - 마찰계수 측정 장치 마찰계수를 측정하는 여러 가지 방법이 있습니다. 가장 일반적인 방법은 두 물체 사이에 힘을 가하고 이를 측정하는 것입니다. 이 방법은 정지 마찰계수와 운동 마찰계수를 모두 측정할 수 있습니다. . 또한, 특정 소재의 마찰계수를 알고자 할 때는 마찰계수 측정 장치를 사용하여 정확한 값을 얻을 수 있습니다. - 마찰계수 측정 실험 일반적으로 마찰계수 측정실험은 운동마찰계수가 아닌 정지마찰계수 측정을 합니다 정지중인 물체가 움직이기 시작할때까지 가해주는 힘이 최대정지마찰력과 같은 크기가 됩니다. 그리고 최대정지마찰력은 정지마찰계수 × 수직항력이 됩니다. 탄성력 이용 : 용수철 저울 사용 평지에 놓여있는 힘F를 가해 물체가 막 움직이기 시작하였을 때, 외력 = 최대정지마찰력 = 정지마찰계수 × 수직항력 = 정지마찰계수 × 물체의 무게 여기서, 평지에 놓인 물체의 수직항력은 물체의 무게와 같은 크기를 갖습니다.간단히 마찰계수가 기계설계에 미치는 영향과 측정방법을 나열해봤습니다만마찰계수는 기계설계에서 매우 중요한 요소로, 기계의 성능과 효율성에 큰 영향을 줍니다.. 따라서 이를 이해하고 최적화하는 것은 기계공학의 핵심입니다.
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