로봇코딩에서 궁금한 점이 있습니다.

Question

자율주행 로봇을 코딩하면서 카메라가 노란색을 인식하면, 앞으로 전진하고 초록색을 인식하면 뒤로 후진하는 코딩을 짰다면, 카메라에 한 영역에 절반을 나눠서 그림처럼 만들어 카메라에 인식하면 전진하나요 후진하나요?

• 
• 

Answer 1

안녕하세요. 서종현 전문가입니다.

카메라의 한영역을 절반으로 나누어 색상을 인식하는 경우, 로봇의 행동은 어떻게 코드를 작성했느냐에 따라 다릅니다. 만약 카메라의 왼쪽 절반에서 노란색이 인식되면 전진하고, 오른쪽 절반에서 초록색이 인식되면 후진하도록 코딩하였다면 각 절반에서 인식된 색상에 따라 로봇은 전진또는 후진하게 됩니다. 즉, 두 색상이 동시에 인식되면 어떤 색상이 더 많이 인식되느냐에 따라 로봇의 행동이 결정될수있습니다. 예를들어, 왼쪽 절반에 노란색이 많이 인식되면 전진하고, 오른쪽 절반에 초록색이 많이 인식되면 후진하도록 설정할수있습니다. 코딩의 조건문과 논리 구조에 따라 로봇의 반응이 달라질수있습니다.

Answer 2

안녕하세요. 안다람 전문가입니다.

카메라가 노란색과 초록색을 동시에 인식할 경우 로봇의 행동은 코드의 우선순위, 색상 인식 영역의 크기, 색상 인식 임계값 설정, 동시 인식에 대한 특별 처리 로직, 그리고 카메라와 이미지 처리 시스템의 특성에 따라 결정됩니다.

따라서 정확한 예측을 위해서는 실제 코드와 시스템 설정을 확인해야 하며 동시 인식 상황에 대한 명확한 처리 로직을 정의하는 것이 중요합니다.

Answer 3

안녕하세요. 김상규 전문가입니다.

카메라 영역 나누기와 인식

1. 카메라 영역 나누기:

   • 카메라에 노란색과 초록색 영역을 나누는 방법으로, 카메라의 화면을 가로로 절반으로 나누는 것이 일반적입니다. 예를 들어, 화면의 왼쪽 절반을 노란색 영역으로, 오른쪽 절반을 초록색 영역으로 설정할 수 있습니다

2. 인식 및 동작:

   • 노란색 영역 인식:

     • 노란색 영역이 카메라 화면의 왼쪽 절반에 나타나면, 로봇은 앞으로 전진합니다.

   • 초록색 영역 인식:

     • 초록색 영역이 카메라 화면의 오른쪽 절반에 나타나면, 로봇은 뒤로 후진합니다.

예시 코드스크래치3를 사용한 예시

1. 확장 기능 추가하기:

   • ‘카메라로 주행하기’ 확장 기능을 추가합니다

2. 블록 구성:

   • 노란색 영역 인식:

     • 비디오 켜기 블록을 사용하여 카메라를 켜고, 노란색 영역 인식 블록을 사용하여 노란색 영역이 화면의 왼쪽 절반에 나타났는지 확인합니다.

     • 왼쪽으로 이동 블록을 사용하여 로봇이 앞으로 전진합니다.

   • 초록색 영역 인식:

     • 비디오 켜기 블록을 사용하여 카메라를 켜고, 초록색 영역 인식 블록을 사용하여 초록색 영역이 화면의 오른쪽 절반에 나타났는지 확인합니다.

     • 오른쪽으로 이동 블록을 사용하여 로봇이 뒤로 후진합니다.