안녕하세요. 김상규 전문가입니다.
Q. 로봇 공학에서 유압식 액추에이터와 전기식 액추에이터의 차이점
안녕하세요. 김상규 전문가입니다.로봇 공학에서 유압식 액추에이터와 전기식 액추에이터의 차이점에 대하여간단하게 정리 나열해 보면◆ 유압식 액추에이터구동 원리유체의 비압축성:유압 액추에이터는 가압된 유체의 압력을 받아 작동합니다. 유체의 비압축성으로 인해 펌프가 더 많은 유체나 압력을 공급하지 않고도 힘과 토크를 일정하게 유지할 수 있습니다장점:큰 출력 추력유압 액추에이터는 큰 출력 추력을 생성할 수 있습니다. 이는 무거운 하중과 높은 힘을 처리하는 데 적합합니다우수한 오프셋 저항:유압 액추에이터는 우수한 오프셋 저항을 제공하여 정밀한 제어를 가능하게 합니다빠른 응답 속도유압 액추에이터는 빠른 응답 속도를 제공하여 실시간 제어가 가능합니다안정적인 작동유압 액추에이터는 안정적인 작동을 제공하여 시스템의 신뢰성을 높입니다단점:고비용유압 액추에이터는 높은 비용을 요구합니다. 유압 스테이션과 오일 파이프 라인이 필요하여 설치 및 유지 보수가 복잡합니다유체 누출:유체 누출로 인해 청결 문제가 발생하고 주변 구성품 및 영역이 손상될 수 있습니다◆전기식 액추에이터구동 원리전기 에너지 변환:전기 액추에이터는 전기 에너지를 기계 에너지로 변환하여 작동합니다. 이는 모터, 기어박스, 변속기의 세 가지 주요 구성 요소로 구성됩니다장점:정밀도 향상전기 액추에이터는 정밀도가 높아 정확한 위치 지정이나 이동이 필요한 응용 분야에 이상적입니다속도 증가:전기 액추에이터는 수동 액추에이터보다 빠르므로 빠른 응답 시간이 필요한 응용 분야에 이상적입니다안전성 향상전기 액추에이터를 원격으로 제어할 수 있어 작업자가 부상을 입거나 피해를 입을 위험이 줄어듭니다효율성 향상전기 액추에이터는 수동 액추에이터보다 효율적이어서 시스템 작동에 필요한 에너지 양을 줄입니다단점:구조 복잡성전기 액추에이터의 구조가 복잡하여 고장률이 높을 수 있습니다. 작동 및 유지 보수를 위해서는 높은 기술 수준의 전문 인력이 필요합니다스파크 문제:전기 신호를 수신하여 스파크 문제가 발생하기 쉽습니다. 이는 안전성에 영향을 줄 수 있습니다
Q. 수중 드론의 추진 시스템에서 수압과 저항을 최소화하는 최적의 설계 방식은 무엇인가요?
안녕하세요. 김상규 전문가입니다.수중 드론의 추진 시스템에서 수압과 저항을 최소화하는 최적의 설계 방식에 관련하여간단하게 정리해 보면다관절 해저 유영로봇의 설계:다관절 구조:다관절 해저 유영로봇은 유선형의 몸체에 복수개의 관절이 장착된 다관절 보행다리를 통해 보행상태 및 유영상태를 제어합니다. 이 구조는 수중에서 자유롭게 이동하며, 장애물 회피와 자율 운용을 가능하게 합니다프로펠러 구조 최적화:일체형 추진기:일체형 추진기는 프로펠러와 전동기의 체결을 위한 회전축이 필요하지 않아 구조적으로 간단하며, 허브, 축, 전동기로 인한 수력 저항을 최소화할 수 있습니다. 이 설계는 추진 효율을 높이고, 수중에서 이동성을 개선합니다저항 최소화:날렵한 기체 설계:기체를 날렵하게 설계하여 물의 저항을 최소화합니다. 예를 들어, 오픈로브 트라이던트는 전면부 1개, 후면부 2개, 총 3개의 추진력 발생 장치를 이용하여 수중에서 자유자재로 이동할 수 있습니다. 이는 물의 저항을 최소화하여 최대 수심 100m에서 최대 속도 2m/s로 최대 3시간까지 구동이 가능합니다안정적인 자세 유지:부력감지 및 자세 제어:몸체 내에 부력감지 장치가 장착되어 몸체의 부력을 감지하고, 자세를 유지합니다. 이는 수중에서 안정적인 이동을 가능하게 합니다고신뢰 저지연 통신 기술:수중 통신 기술:해상 반경 300km급, 수중 200m급 환경에서 패킷 전송 신뢰도 99% 이상, 전송지연 0.15s 이하를 만족하는 고신뢰 저지연 통신 기술을 개발합니다. 이는 수중에서 데이터 전송을 안정적으로 수행할 수 있도록 합니다
Q. 보일러는 기동정지 등 이런 것이 어렵니다요?
안녕하세요. 김상규 전문가입니다.어떤 보일러를 말씀하시는 지는 모르겠으나가정용이 아닌일단 기계시설 관리 측면에서 본다고 했을 때전기 보일러 경우는 딱히 뭐 손댈 것이 없고요즘은 기름보일러도 사용을 하는 곳이 거의 없고거의 가스 보일러 라고 생각 하시면 되겠는데요.가스보일러도 거의 노통연관식 보일러 형태이고이중효율 콘덴싱 형식 노통연관식으로 해서일반 적인 기동이나 정지는 크게 어려울 것은 없습니다.제조사가 다르다하여도전체적 메카니즘은 대동소이 하므로 어려울 일은 없고다만 운전 중에 보일러 에 있어서 모든 부분들이안전을 위한 부분들 입니다.안전조정기 안전제어기수면계 액주 확인배기가스 확인플레임아이 확인 등등그런 부분들만 잘 숙지하시면 크게 어려울 일은 없습니다
Q. Ninebot G30 Max 전동킥보드가 갑자기 앞으로 안나갑니다
안녕하세요. 김상규 전문가입니다.간단히 확인해 볼 방법만 나열해 보면스로틀 케이블 확인:스로틀 케이블을 확인하여 손상, 찢김, 또는 구부러짐이 있는지 확인합니다. 손상이 있다면 교체해야 합니다스로틀 연결 확인:스로틀이 제대로 컨트롤러와 연결되어 있는지 확인합니다. 연결 부분이 느슨하거나 손상된 경우에는 연결을 확인하고 조정해야 합니다스로틀 센서 확인:스로틀 센서가 작동하고 있는지 확인합니다. 센서가 마그네틱이 떨어져서 작동하지 않는다면, 센서를 교체해야 합니다스로틀 리셋:스로틀을 리셋하는 방법을 시도합니다. 이는 스로틀을 제대로 작동시키는 데 도움이 될 수 있습니다전체 점검:전동킥보드의 전원 공급, 속도 제어, 브레이크 작동 등 모든 부품을 점검하여 문제가 있는 부품을 찾습니다. 특히, 컨트롤러와 모터의 연결 부분을 확인하고, 배터리 충전 상태를 확인합니다이렇게 해봐도 안되면결국 전문제조사 문의 외엔 답이 없을 듯 합니다
Q. 안녕하세요 개발자가 되고 싶습니다!
안녕하세요. 김상규 전문가입니다.비전공자이고 나이 30정도일 때 기계공학 개발자가 되기 위해 우선 해야할 일을간단히 정리해 보겠습니다.1. 기초 지식 습득기초 과학 및 수학: 기계공학은 물리학, 수학, 재료 과학 등 다양한 과학적 원리를 기반으로 합니다. 따라서, 이러한 기초 과학 및 수학 지식을 먼저 습득하는 것이 중요합니다2. 기계공학 전공학사 학위 취득: 기계공학 전공을 위한 학사 학위를 취득하는 것이 첫 번째 목표입니다. 기계공학 전공을 통해 다양한 주제를 포함한 광범위한 내용을 학습할 수 있습니다. 열역학, 재료역학, 유체역학, 기계 설계, 제어 시스템, 제조 공정 등이 포함됩니다3. 실무 경험인턴십 및 실무 참여: 인턴십을 통해 실제 응용 프로그램에 대한 통찰력을 얻을 수 있습니다. 많은 회사에서 특히 기계공학 학생을 대상으로 인턴십을 제공합니다. 이러한 경험은 기계공학 개발자가 되기 위한 중요한 단계입니다4. 기술 습득CAD/CAE 소프트웨어: 컴퓨터 지원 설계(CAD)와 컴퓨터 지원 엔지니어링(CAE) 소프트웨어에 대한 지식을 습득하는 것이 중요합니다. 이러한 소프트웨어를 사용하여 기계 설계와 개발을 수행할 수 있습니다5. 전문 지식 확보고급 학위: 기계공학 전공 후에는 고급 학위(석사 또는 박사)를 취득하여 기존 기술을 연마할 수 있습니다. 예를 들어, HVAC, 로보틱스, CAD/CAM 소프트웨어에서 인증을 받을 수 있습니다6. 문제 해결 능력문제 해결 능력: 기계공학 개발자는 강력한 분석적 사고와 문제 해결 능력을 가져야 합니다. 결과를 분석하고, 필요에 따라 설계를 조정하며, 프로토타입을 테스트 및 개발하는 능력이 필요합니다7. 커뮤니케이션 능력커뮤니케이션 스킬: 기계공학 개발자는 고객을 위해 제품을 개발해야 하므로, 매우 정확하고 명확하게 자신의 생각을 전달해야 합니다. 강력한 의사소통 능력이 필요합니다8. 팀워크팀워크: 기계공학 개발자는 다른 부서의 구성원들과 함께 일해야 하므로, 팀워크와 프로페셔널 정신이 필요합니다. 다양한 컴퓨터 프로그램과 소프트웨어 응용 프로그램을 사용하며, 다른 분야와 협력할 수 있는 기회를 활용해야 합니다아무래도 기계공학이란 것이4대역학(열역학, 재료역학, 동/정역학, 유체역학)의 지식을 기반으로기계가 어떻게 전체적으로 동작되는 지, 그에 따른 적절한 재료는 어떻게 선정이 되어야하는지 등에 대해 연구,개발,설계하는 학문이기에기초과학이 무엇보다 중요하기에빠른 시일내에 뭐를 해내겠다 라는 자체가 힘든 분야입니다.부디 건승하시길 빕니다.