안녕하세요. 김상규 전문가입니다.
Q. 로봇이 점점 생겨날 때 기계 설계는 어느 정도 수준 까지 발전을 하게 되는 건가요?
안녕하세요. 김상규 전문가입니다.로봇의 설계 수준은 현저히 발전되어 있으며, 다양한 분야에서 효율적으로 작동하는 로봇들이 개발되고 있습니다. 특히, 현대자동차와 같은 대기업과 협력하는 로봇 개발 회사들은 인간과 유사한 동작 범위와 민첩성을 가진 로봇을 개발하고 있습니다.1. 휴머노이드 로봇보스턴 다이내믹스: 보스턴 다이내믹스는 휴머노이드 로봇 아틀라스를 개발하여, 현대자동차 공장에 시험 투입하고 있습니다. 이 로봇은 전기 구동 방식으로 설계되어, 기존의 유압식 아틀라스보다 더 강하고 민첩하게 움직일 수 있습니다. 아틀라스는 2족 보행을 할 수 있으며, 카메라가 장착된 머리 부위는 360도 회전할 수 있습니다 2. 산업용 로봇HD현대로보틱스: HD현대로보틱스는 U시리즈를 출시하여, 기존 로봇 대비 무게를 최대 12% 줄이고, 작업 시간을 최대 11% 단축했습니다. U시리즈는 구조 설계를 최적화하여 크기를 줄이는 방식으로 개발되었으며, 아크용접, 핸들링, 머신텐딩 등 다양한 산업 분야에 적용할 수 있습니다3. 협동 로봇HD현대로보틱스: HD현대로보틱스는 2026년까지 협동 로봇을 포함한 10종 이상의 신제품을 출시할 예정입니다. 이는 총 50여 개의 산업용 로봇 라인업을 구축하고, 산업용 로봇 시장 국내 1위 지위를 공고히 할 계획입니다4. 로봇의 설계 기술설계 툴: 현대자동차 로보틱스에서는 SolidWorks, CATIA, PADS와 같은 설계 툴을 사용하여 로봇의 설계를 진행하고 있습니다. 또한, 해석 툴인 RecurDyn, Ansys를 사용하여 로봇의 동작을 분석하고 최적화하는 데 사용됩니다
Q. 제2차 산업혁명을 기계 혁명이라고 부르는 이유는 무엇인가요?
안녕하세요. 김상규 전문가입니다.2차 산업혁명을 기계혁명이라 칭하는 이유와, 그 시기에 개발되고 활용된 기계를 나열해 보면1. 기계의 대량 생산제조 라인: 2차 산업혁명은 노동분화와 전기의 도입으로 컨베이어 벨트를 이용한 대량 생산체계를 구축했습니다. 이 체계는 생산성의 크게 증가를 가져왔으며, 소비재를 대량으로 생산하는 구조적 측면의 발전을 이루었습 니다2. 기계의 혁신증기 동력 인쇄기: 19세기 초에 발명된 무한 두루마리 제지 기계의 발명에서 발전해 온 증기 동력으로 회전하는 인쇄기가 주목할 만한 발명으로 여겨집니다. 기계적 식자도 라이노 타입과 모노 타입이 도입되어 혁신이 일어났습니다3. 전기와 기계의 결합전기 기계: 전기의 도입으로 다양한 전기 기계가 개발되었습니다. 예를 들어, 테슬라 코일, 백열 전구, 교류 전기 등이 대표적인 발명품으로 여겨집니다. 이러한 전기 기계는 산업 생산을 더욱 효율적으로 진행하는 데 큰 역할을 했습니다4. 내연 기관의 실용화내연 기관: 18세기 영국에서 개발된 증기 기관은 유럽이나 기타 국가에서 19세기에 걸쳐 천천히 보급되었습니다. 그러나 제2차 산업 혁명에서는 일부 국가에서 내연 기관의 실용화가 진행되어, 그 개념에 대한 보급이 빠르게 진행되었습니다. 예를 들어, 프랑스의 에티엔느 르느와르가 개발한 첫 석탄 가스로 움직이는 내연 기관은 경공업에서 고정식 동력으로 한정된 응용 밖에 되지 않았지만, 이후 독일의 고틀리프 다임러 가 연료로 석유를 사용하여 혁신을 이룬 것입니다5. 자동화와 생산성의 증가컨베이어 벨트: 노동분화와 전기의 도입으로 컨베이어 벨트를 이용하게 되었습니다. 이로써 대량 생산체계가 구축되어 생산성의 크게 증가를 가져왔습니다. 또한, 자동화가 촉진되어 기계가 인간의 많은 노동을 대체하게 되었습니다■ 2차 산업혁명의 주요 기계들인쇄기: 증기 동력으로 회전하는 인쇄기식자: 라이노 타입과 모노 타입전기 기계: 테슬라 코일, 백열 전구, 교류 전기내연 기관: 석탄 가스로 움직이는 내연 기관, 석유를 사용하는 내연 기관컨베이어 벨트: 대량 생산체계를 구축하기 위한 자동화 장치이러한 기계들은 2차 산업혁명의 주요한 혁신을 이끌었으며, 산업 생산의 효율성을 크게 향상 시켰습니다.
Q. 본데가루가 윤활유의 흡착과 뒤엉킴을 일으켜 윤활 효율을 저하시킨다고 하는데요
안녕하세요. 김상규 전문가입니다.1. 고형부식물 발생의 주 원인연소생성물 침입: 연소 과정에서 생성되는 불순물이 기계의 윤활부에 침입하여 고형부식물을 형성할 수 있습니다윤활유의 열화: 윤활유가 열화되면서 점도가 떨어지거나 유막이 파괴되어 고형부식물이 발생할 수 있습니다부식성 물질 침입: 공기 중의 산소나 습기와 접촉하여 부식성 물질이 발생할 수 있으며, 이는 고형부식물의 형성을 촉진합니다2. 예방책윤활유의 선택: 윤활유를 선택할 때는 부식성 물질에 대한 저항성이 높은 제품을 사용하는 것이 중요합니다. 예를 들어, 내수성 및 내식성 윤활유를 사용하는 것이 좋습니다청정분산: 내연기관과 같은 열기관에서 연소생성물이 침입되는 것을 방지하기 위해 청정분산을 수행해야 합니다. 이는 연료의 불순물을 금속 표면으로부터 씻어내고, 오일에 미립자 상태로 확산시켜 성장을 방해합니다녹 및 부식방지: 윤활유에 녹 및 부식방지 성분을 첨가하여 금속 표면의 부식을 방지해야 합니다. 예를 들어, 펜탄불용성물질과 벤진불용성물질을 첨가하여 부식성을 개선할 수 있습니다유막의 유지: 윤활유의 유막을 유지하기 위해 응력분산작용을 강화해야 합니다. 이는 윤활유가 국부적 또는 순간적으로 고압을 분산시키는 작용을 통해 유막의 파괴를 방지합니다기포 방지: 윤활유에 기포가 발생하지 않도록 하기 위해 소포제를 투여하거나, 기포가 발생한 경우 기포를 파괴하는 방법을 사용해야 합니다
Q. 러시아에서 쏜 미사일이 ICBM이라는, 이 미사일이 무엇이며 왜 무서운지 궁금합니다.
안녕하세요. 김상규 전문가입니다.ICBM(InterContinental Ballistic Missile)의 정의 및 특징을 살펴보고, 또한 왜 ICBM 이 공포와 위협의 대상이 되는 지 이유를 열거해 보겠습니다.1. 정의탄도미사일: 발사 지점부터 목표 지점까지 포물선을 그리며 날아가는 미사일입니다. 주로 핵무기 운반에 사용됩니다2. 특징사거리: 5,500km 이상의 사거리를 가지고 있으며, 이는 미국과 구(舊) 소련을 연결하는 최단 직선거리 이상입니다비행과정: 보통 3단 추진체로 구성되어 발사와 추진단계, 중기비행단계, 종말단계로 나뉩니다. 발사 후 1단 추진체의 완전 연소까지는 180~300초가 소요되며, 이후 탄두 분리에 1천~1천200초가 소요됩니다. 탄두는 외기권에서 음속의 4~8배 내외의 빠른 속도로 대기권에 재진입하여 30초간 낙하, 목표지점에 도착합니다구성: 비행체와 추진기관, 유도조종장치, 탄두로 구성됩니다. 추진기관은 진공상태인 외기권에서도 연소가 가능 하도록 산화제와 액체연료를 사용합니다3. 공포스러운 이유대량 파괴력: ICBM은 매우 빠른 속도로 목표지점에 도달하며, 이는 대량 파괴력을 가지고 있습니다. 이는 특히 핵탄두를 장착한 경우, 목표지점에 대한 심각한 피해를 입힐 수 있습니다요격의 어려움: ICBM의 고속과 고도는 요격을 어렵게 만듭니다. 이는 탄도미사일 요격 시스템의 어려움을 증가시키며, 요격의 성공률을 낮춥니다국제적 규제 대상: 탄두가 대기권에 재진입하는 과정에서 발생하는 엄청난 마찰열로부터 탄두를 보호하는데 사용되는 복합재료 기술은 국제적 규제 대상입니다. 이는 ICBM의 개발과 운용이 엄격한 규제를 받는 이유 중 하나입니다4. 안보 영향동아시아 안보질서: 만약 북한이 미국과 러시아, 중국 수준의 ICBM 기술까지 손에 넣게 된다면 동아시아 안보질서에 일대 파란이 일 것으로 보입니다. 북한이 1t 이하로 소형화된 핵탄두를 개발, ICBM에 장착한다면 미국 본토에 대한 핵공격까지 가능해지기 때문입니다위와 나열한 바와 같이ICBM을 보유하게 되었다는 건, 결국 지구상 어디든 핵공격이 가능해진다는 사실을 증명하는 부분이기에공포와 위협의 대상이 됩니다.
Q. chatgpt와 claude의 차이점이 뭔가요?
안녕하세요. 김상규 전문가입니다.ChatGPT와 Claude는 모두 강력한 대규모 언어 모델(Large Language Model, LLM)로, 텍스트 생성 및 처리에 뛰어난 성능을 제공합니다. 그러나 두 모델은 몇 가지 중요한 점에서 다르기에, 차이점을 열거해 보면1. 기능 및 성능ChatGPT:이미지 생성 및 인터넷 액세스: ChatGPT는 이미지 생성 및 인터넷 액세스와 같은 기능을 제공하며, 이는 다양한 분야에서 유용합니다전문성: ChatGPT는 전문 영역의 질문에 대한 답변의 질이 높으며, 일반인 수준의 질문에도 정확도가 높습니다웹 검색: ChatGPT는 웹 검색 기능을 제공하며, 이는 사용자가 더 많은 정보를 얻을 수 있도록 도와줍니다Claude:텍스트 생성 능력: Claude는 텍스트 생성 능력이 탁월하며, 영어뿐만 아니라 다른 언어로도 자연스럽게 말할 수 있으며, 어조나 분위기도 잘 살려냅니다기본기: Claude는 기본적인 텍스트 생성 능력에서 뛰어난 성능을 보여주면서, 말실수를 할 경우에도 솔직하게 인정하는 특징이 있습니다Context Token Limit: Claude는 대화가 길게 이어지더라도 앞에 나눴던 대화 내용을 잘 반영하는 Context Token Limit이 많습니다2. API 액세스 및 비용API 액세스: Claude는 더 저렴한 API 액세스를 제공하며, 이는 비용 효율적인 선택으로 작용합니다비용: Claude는 GPT-4의 10개 메시지 크레딧에 비해 단 3개의 메시지 크레딧으로 뛰어난 가치를 제공하며, 이는 비용면에서도 유리합니다3. 한글 인식률한글 인식률: Claude는 ChatGPT보다 한글 인식률이 높다고 느껴질 수 있습니다. 이는 한국 LLM 커뮤니티 및 직접 사용해본 결과에서 확인할 수 있습니다4. HallucinationHallucination: Claude와 ChatGPT 모두 Hallucination(환각)이 발생할 수 있습니다. 그러나 Claude는 구어체적인 답변과 더 많은 일관성을 제공합니다5. 통합 및 사용성통합: Claude는 Sendbird와 같은 플랫폼과 쉽게 통합할 수 있으며, 이는 코딩 없이도 웹사이트에 손쉽게 통합할 수 있습니다사용성: Claude는 사용자가 쉽게 구어체적인 답변을 받을 수 있으며, 이는 사용자 친화적인 인터페이스를 제공합니다위와 같이, 두 LLM 의 차이점이 나눠집니다.