블랙박스 차량은 3차선 도로 1차선에서 직진 중이었고,출발 당시 신호가 황색으로 변경되는 시점이었으나 이미 교차로에 진입하여 계속 진행 중이었습니다.이때 우측 도로에서 우회전한 차량이 정상적으로 3→2차선을 거치지 않고 바로 1차선으로 진입하면서 제 차량 오른쪽 뒤를 충돌한 사고입니다.이 경우 과실 비율이 어떻게 될지 의견 부탁드립니다.