직교좌표계 극좌표계 변환공식이 두가지가 있더라고요x = r cosθ r = √x^2 + y^2y = r sinθ θ =tan^-1 y / x 이렇게 삼각함수로 나타내는 방법과이렇게 사진처럼 행렬식으로 나타내는 방법이 있는거 같은데 두 공식의 차이점과 공식의 적용 방법을 가르쳐 주시면 좋을것 같아요