Q. 두 강체인 물체 사이에서 충돌이 발생할 때 계산 방법두 물체가 충돌하는 상황에서, 두 물체는 서로 작용 반작용으로 임펄스 형태의 힘을 주고 받고, 그동안 두 물체 계의 운동량은 보존되지만 에너지는 (변형, 소리, 열 등에 의해) 보존되지 않을 수 있다로 알고 있는데요. 만약 두 물체가 강체인 상황으로 가정하면, 서로 힘은 주고 받지만 접촉 시간이 (완전 비탄성 충돌이 아닌 한) 무한소가 되어 운동량을 유효하게 전달하려면 주고받는 힘의 크기가 무한해야 하는데, 그럼 디렉-델타함수로 보고 계산해도 무방한가요? 또 이때에 속력의 시간에 대한 함수가 불연속이 되는 건가요? 그리고 두 물체의 접촉 위치와 분리 위치가 정확히 일치한다고 생각할 수 있을까요?혹은 접촉 시간을 무한소로 생각하는 것에 문제가 되는 부분이 있을까요?