안녕하세요우회전시 정지후 보행자가 다 지나가고 보행자 신호는 적색변경 하지만 아직 전방신호도 적색일때 우회전 하였고 접촉사고가 났다면 신호위반으로 12대 중과실에 들어갈까요?해당한다면 벌칙금은 어느정도일까요?